柿沼 康弘
カキヌマ ヤスヒロ
Kakinuma, Yasuhiro
理工学部 システムデザイン工学科/教授基本情報
専門
生産加工, プロセス制御, ロボット応用, 加工シミュレーション
関連リンク
研究者番号
70407146
論文審査資格
理工学研究科における論文指導資格 : 修士/博士
略歴
経歴
2019.04
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 教授 教授
2010.04 - 2019.03
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 准教授
2004.04 - 2005.03
21世紀COEプログラム 「知能化から生命化へのシステムデザイン」RA
研究
研究概要
環境負荷の小さいマイクロ・ナノ機械加工、プロセスと加工機械の相互作用まで考慮した加工制御やロボット加工の研究開発に取り組んでいる。材料の物理的・化学的性質を活かした微細加工法の基礎的研究と、モデルベース制御や機械学習を応用した知能化加工機の開発研究をリンクさせ、革新的な加工システムの実現を目指す。
研究キーワード
- ロボット応用
- 超精密加工
- 金属積層造形
- プロセス監視／プロセス制御
- 知能化工作機械
研究分野
加工学、生産工学
設計工学 / 設計工学・機械機能要素・トライポロジー
機械要素、トライボロジー / 設計工学・機械機能要素・トライポロジー
研究テーマ
2015.04 - 2018.03
状態融合外乱オブザーバを応用した軸統合型広帯域加工力推定による革新的プロセス監視
2014.10 - 2018.03
マルチタレット型複合加工機による複雑形状の簡易・確実・高精度な知的加工システムの研究開発
2009 - 2011
粘弾性高分子材料の極低温微細切削加工