論文

（水素吸蔵合金をカプセル化し，それに含まれる水素をペルチェ素子により吸収・放出を制御する小型高パワーのアクチュエータを開発した．）

（三次元形状を自律的に高速に測定するために，非接触で測定点の位置と法線を同時に連続的に検出するセンサに用いるエレメントの試作と評価を行った．同エレメントは非接触で位置と法線の同時連続高速測定が可能である．

（離散的な点の位置ベクトルと単位法線ベクトルを基に，基本的幾何形状である平面，円筒，球，円錐，円環を認識する方法を提案している．）

（三次元形状を自律的に高速に測定するために，非接触で測定点の位置と法線を同時に連続的に検出するセンサの設計を行った．同センサは，光ファイバを利用しており，極めて小型化されている．）

（ＬＥＤから発せられる光をビームとして照射し，測定点の位置と傾きを連続的に同時にダイナミックに測定する非接触プローブの試作開発を行った．）

（粉末粒子間にプラズマを発生させ，それにより粉末表面のエネルギー状態を活性化するとともに不純物を除去した後，圧力と電流を与え，焼結を行う方法を提案している．）

（半導体レーザ光源を用いて測定点にビームを投光し，その反射光を平面ミラーを介してＰＳＤ上に集光し，そのスポット像の位置と光量から，測定点の位置と傾きを検出するセンサを開発した．）

（これからの工場管理に置いて，自律分散型管理が有効であることを示し，工具の自律分散管理法について提案している．）

（自由曲面加工面上の離散点の位置ベクトルと単位法線ベクトルの測定に基づき同加工形状を評価する方法を提案している．自由曲面を機能曲面と意匠曲面に分類し，それぞれの面に対する評価法を示している．）

（位置ベクトルと単位法線ベクトルの測定システムを開発し，同システムによる基本幾何形状（平面，円筒，球）の測定法を提案している．）

（位置ベクトルと単位法線ベクトルデータを有する離散的点群から，直接定義が可能な曲面式を提案している．同提案式は曲面の接続部分において接線ベクトル連続の条件を自動的に満足している．）

（法線方向の検出が可能なプローブを用いて，測定点の位置と単位法線ベクトルを直接測定するシステムを開発した．）

（ステレオ画像法の欠点である対応点の認識を容易にするため，対象空間に多数のビームを投光しその問題を解決したステレオ画像距離計を開発した．同距離計は，高速に多くの点の距離情報を獲得できる．）

（インテリジェント切削工具を基にした，自律分散型の工具管理法を提案している．）

（リバースエンジニアリングにおける実体モデルの測定は，一般に形状情報がないため自律測定が困難であるが，ＣＣＤカメラ情報から実体モデルの概略形状を認識し，それを基に自律測定を行うシステムの開発について述べて

（実体モデルの測定データ（離散点の位置と法線ベクトル）からモデル形状を構成している曲面間の境界線を抽出し，曲面ごとにパッチ式を当てはめ計算機モデルを構築する手法を示してい

（工具ホルダー内のシャフト表面に磁歪薄膜を形成し，切削時に切削抵抗により磁歪薄膜の磁力エネルギーが変化する性質を利用して切削抵抗力を検出するセンサを提案し，設計を行っている。また，実験により同センサの基礎特性を明らかにしている

（半導体レーザビームを測定点に投光し，その反射光情報から測定点の位置と法線を検出するセンサを提案し，設計を行っている。また，同センサを試作し，実験により基礎特性を明らかにしている。）

（磁歪効果を利用した切削トルクセンサを提案し，検出原理を明らかにしている．さらに，センサを試作し，同センサを用いた工具摩耗量・欠損の検出について述べている．）