慶應義塾
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Stability of the Second Order Difference Equation with Time-Varying Parameter

著者名
Toshiyuki Tanaka, Chikara Sato
掲載誌名
誌名Dynamics and Vivration of Time-Varying Systems and Structures 開始ページ403-409 (出版年(月日)1993年09月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

姿勢を考慮したロボットマニピュレータの軌道計画法

著者名
田中 敏幸,佐久間 聡,溝口 哲,佐藤 力
掲載誌名
誌名第32回計測自動制御学会学術講演会予稿集 出版社計測自動制御学会 開始ページ113-114 (出版年(月日)1993年08月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

周期パラメータ離散振動系の安定性におけるダンピングの影響

著者名
田中 敏幸,佐藤 力
掲載誌名
誌名1993年電子情報通信学会春季大会講演論文集 出版社電子情報通信学会 (出版年(月日)1993年03月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

非線形計画報に基づく軌道計画のためのスプライン法

著者名
田中 敏幸,佐藤 力,川口 洋史
掲載誌名
誌名計測自動制御学会論文集 出版社計測自動制御学会 巻28(号11) 開始ページ1321-1326 (出版年(月日)1992年11月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

軌道計画のための最適Bスプライン

著者名
田中 敏幸,秋本 綾子,梅田 哲治,佐藤 力
掲載誌名
誌名第31回計測自動制御学会学術講演会予稿集 出版社計測自動制御学会 (出版年(月日)1992年07月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

ニューラルネットワークによる連立一次方程式の計算

著者名
田中 敏幸,佐生 登,塩野崎 淳,佐藤 力
掲載誌名
誌名1992年電子情報通信学会春季大会講演論文集 出版社電子情報通信学会 (出版年(月日)1992年03月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

軌道計画のための最適パラメトリック・スプライン

著者名
田中 敏幸,佐藤 力
掲載誌名
誌名第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集 出版社日本ロボット学会 (出版年(月日)1991年11月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

ニューラルネットワークによる非線形問題の計算

著者名
田中 敏幸,大島 弘毅,白井 則之,佐藤 力
掲載誌名
誌名1991年電子情報通信学会秋季大会講演論文集 出版社電子情報通信学会 (出版年(月日)1991年09月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

最適パラメトリックスプライン

著者名
田中 敏幸,八鍬 功,佐藤 力
掲載誌名
誌名第30回計測自動制御学会学術講演会予稿集 出版社計測自動制御学会 (出版年(月日)1991年07月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

ロボットマニピュレータの軌道計画のための非線形計画法を用いたスプライン法

著者名
田中 敏幸,川口 洋史,佐藤 力
掲載誌名
誌名第30回計測自動制御学会学術講演会予稿集 出版社計測自動制御学会 (出版年(月日)1991年07月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

結合モード離散周期振動系の安定性

著者名
田中 敏幸,佐藤 力
掲載誌名
誌名1991年電子情報通信学会春季全国大会講演論文集 出版社電子情報通信学会 (出版年(月日)1991年03月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

パーソナルコンピュータによるマニピュレータのインタラクティブシミュレーション

著者名
宮下 照夫,田中 敏幸,佐藤 力
掲載誌名
誌名第8回日本ロボット学会学術講演会予稿集 出版社日本ロボット学会 (出版年(月日)1990年11月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

フーリエ級数を用いたロボットマニピュレータの軌道計算法

著者名
田中 敏幸,本田 裕次郎,佐藤 力
掲載誌名
誌名第8回日本ロボット学会学術講演会予稿集 出版社日本ロボット学会 (出版年(月日)1990年11月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

Nonlinear Delay Lock Equation in Spread Spectrum Communication

著者名
Naoki Kimura, Toshiyuki Tanaka, Chikara Sato
掲載誌名
誌名1990 International Symposium on Information Theory and its Application (出版年(月日)1990年11月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

周期パラメータをもつ結合モード差分方程式の安定性

著者名
田中 敏幸,佐藤 力
掲載誌名
誌名1990年電子情報通信学会秋季全国大会講演論文集 出版社子情報通信学会 (出版年(月日)1990年10月)
共著区分
単著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

二次元磁界のインテリジェント測定

著者名
村松 賢悟,相沢 雅己,田中 敏幸,宮下 照夫,佐藤 力
掲載誌名
誌名第29回計測自動制御学会学術講演予稿集 出版社計測自動制御学会 (出版年(月日)1990年07月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

非線形計画法を用いた軌道計画のための新しいスプライン法

著者名
田中 敏幸,中島 雄作,佐藤 力
掲載誌名
誌名第29回計測自動制御学会学術講演会予稿集 出版社計測自動制御学会 (出版年(月日)1990年07月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

結合モード周期差分方程式の安定性

著者名
田中 敏幸,鈴木 賢司,佐藤 力
掲載誌名
誌名1990年電子情報通信学会春季全国大会講演論文集 出版社電子情報通信学会 巻A(号99) (出版年(月日)1990年03月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

非線形計画法に基づくロボットアームの軌道計算法

著者名
田中 敏幸,中島 雄作,宮下 照夫,佐藤 力
掲載誌名
誌名第7回日本ロボット学会学術講演会予稿集 出版社日本ロボット学会 (出版年(月日)1989年11月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

ロボットマニピュレータの動力学に対する数式処理の応用

著者名
田中 敏幸,鈴木 誠司,宮下 照夫,佐藤 力
掲載誌名
誌名第7回日本ロボット学会学術講演会予稿集 出版社日本ロボット学会 (出版年(月日)1989年10月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し