活動・執筆
足立 修一
161~180件（全250件）
2014.03 - 2014.03
ルネサスソリューションズ技術講演会:カルマンフィルタ入門
- 発表者
- 足立 修一
- 発表場所
- 東京
- 区分
- 単独
- 作品分類
- その他
2014.03 - 2014.03
リコー制御セミナー 2014 spring:リチウムイオン二次電池ノ充電率推定
- 発表者
- 足立 修一
- 発表場所
- 海老名
- 区分
- 単独
- 作品分類
- その他
2013.11 - 2013.11
線形カルマンフィルタから非線形カルマンフィルタへ
- 区分
- 単独
- 作品分類
- その他
2013.04 - 2013.04
カルマンフィルタの基礎
- 発表者
- 足立 修一
- 発表場所
- オームビル
- 区分
- 単独
- 作品分類
- その他
2013.03 - 2013.03
リコー制御セミナー2013 Spring：システム同定・推定理論のダイナミクス
- 発表者
- 足立 修一
- 発表場所
- リコーテクノロジーセンター
- 区分
- 単独
- 作品分類
- その他
2012.11 - 2012.11
リコー制御セミナー2012 Autumn：物理と制御と情報
- 発表者
- 足立 修一
- 発表場所
- リコーテクノロジーセンター
- 区分
- 単独
- 作品分類
- その他
2012.04 - 2012.04
カルマンフィルタの基礎
- 発表者
- 足立 修一
- 発表場所
- オームビル
- 区分
- 単独
- 作品分類
- その他
2012.03 - 2012.03
リコー制御セミナー2012 Spring：ディジタル信号処理とフィルタリング
- 発表者
- 足立 修一
- 発表場所
- リコーテクノロジーセンター
- 区分
- 単独
- 作品分類
- その他
2011.11 - 2011.11
カルマンフィルタの基礎
- 発表者
- 足立 修一
- 発表場所
- オームビル
- 区分
- 単独
- 作品分類
- その他
2011.10 - 2011.10
リコー制御セミナー2011Autumn：モデル予測制御の基礎と応用例
- 発表者
- 足立 修一
- 発表場所
- リコーテクノロジーセンター
- 区分
- 単独
- 作品分類
- その他
2011.06 - 2011.06
システム同定とカルマンフィルタ入門
- 発表者
- 足立 修一
- 発表場所
- オームビル
- 区分
- 単独
- 作品分類
- その他
2011.03 - 2011.03
HONDA制御セミナー2011 Spring「システム制御工学の基礎～モデリングから制御系設計まで～」
- 発表者
- 足立 修一
- 発表場所
- 本田技術研究所(栃木）
- 区分
- 単独
- 作品分類
- その他
2011.03 - 2011.03
リコー制御セミナー2011 Spring：制御における「モデル」の重要性
- 発表者
- 足立 修一
- 発表場所
- リコーテクノロジーセンター
- 区分
- 単独
- 作品分類
- その他
2010.10 - 2010.10
リコー制御セミナー2010：カルマンフィルタ入門
- 発表者
- 足立 修一
- 発表場所
- リコーテクノロジーセンター
- 区分
- 単独
- 作品分類
- その他
2010.09 - 2010.09
東芝メディカルシステムズ技術講演会「モデリングにおけるシステム同定の役割」
- 発表者
- 足立 修一
- 発表場所
- 大田原
- 区分
- 単独
- 作品分類
- その他
2010.03 - 2010.03
リコー制御セミナー2010：むだ時間系入門
- 発表者
- 足立 修一
- 発表場所
- リコーテクノロジーセンター
- 区分
- 単独
- 作品分類
- その他
2010.02 - 2010.02
カルマンフィルタの基礎
- 発表者
- 足立 修一
- 発表場所
- 宇都宮大学
- 区分
- 単独
- 作品分類
- その他
2009.11 - 2009.11
古くて新しいカルマンフィルタ
- 発表者
- 足立 修一
- 発表場所
- 中央大学駿河台記念館
- 区分
- 単独
- 作品分類
- その他
2009.11 - 2009.11
制御理論とシステム同定の最近の話題
- 発表者
- 足立 修一
- 発表場所
- NHK放送技術研究所
- 発表内容
- 古典制御，現代制御を経て，ロバスト制御，モデル予測制御に至るまでの線形制御理論の発展の過程を簡単に振り返り，制御理論の現状について述べる。キーワードは「モデルベースト制御」であり，制御対象の数学モデルをいかにして構築するか，すなわちモデリングの良し悪しが，最終的に得られる制御系の性能に大きく影響することが認識されてきた。モデリングの一つに「システム同定」（system identification）がある。これは対象の入出力データから統計的な手法を用いてモデリングを行う方法であり，近年注目を集めている。本講演では，システム同定理論の基礎についても紹介する。最後に，モデリングからロバスト制御系設計までの一例として， H∞制御理論に基づくフィードバックアクティブノイズコントロールの設計法と実験結果を紹介する。
- 区分
- 単独
- 作品分類
- その他
2009.11 - 2009.11
システム同定とカルマンフィルタの基礎
- 発表者
- 足立 修一
- 発表場所
- 信州大学工学部
- 区分
- 単独
- 作品分類
- その他