著書

ニューロ・遺伝アルゴリズム・強化学習・学習オートマトンなど、学習とそのアルゴリズムに関係する話題をまとめて解説したもので、電気学会調査専門委員会委員長として、全体の企画編集をおこなったうえ、本文1章(23ページ)および序文も執筆担当している。

最適化手法としての遺伝アルゴリズムとニューラルネットワークを基礎と応用とに分けて解説したもので、利用者が実際問題に適用しやすいように分かりやすくまとめている。全体を企画編集したうえ、本文3・4章(54ページ)および序文・おわりにを執筆分担している。

ファジイ・ニューラルネットワーク・遺伝アルゴリズム・カオス・人工知能分野の学術用語の解説集で、ホップフィールド型ニューラルネットワークの解説を分担している。232ページのうち１ページを執筆。

就労者の一生の貯蓄動向を最適制御問題として定式化し、とくに借家生活期間・持ち家ローン生活期間・年金生活期間の３種類のモデルが経時的に切り変る場合の最適貯蓄動向の時系列を求めた。

電気学会専門調査委員会の技術報告書で，５章「評価と決定（評価主体の多様性の取り扱い)・」（16ページ）を執筆分担。複数の評価主体の存在下での社会選好と社会選択の方法論やそのための具体的な探索手法について解説している。

数理計画法に関する数理理論と計算手法の基礎的な解説演習書。計算手法についてはそのアルゴリズムリスト付き。ほとんど全章にわたり粗原稿執筆，演習問題作成，プログラムリスト作成。

数理計画法に関する数理理論と計算手法の解説書。微分不可能最適化問題の最適性条件とその計算手法および無限制約最適化問題の最適性条件とその計算手法など最新の研究内容も含む。おもに，１章〜９章（210・ページ）を執筆担当。

自動制御工学とそれに関連する工学技術体系を集大成したハンドブックで，基礎編第Ⅲ部８章５節４項（3.5 ページ），機器応用編第Ⅲ部８章７節〜13節（5.5 ページ）を執筆担当。