研究発表

マイクロ燃焼システムにおける効率よい燃焼を実現するために、触媒を利用した燃焼システムを提唱した。実験により有効性を示すとともに、触媒を燃焼チャンバ内にもつシリコンベースのマイクロ燃焼システムを製作した。

交流磁場中で回転する微小翼をもつ微小飛行機構において、形状磁気異方性を有するボディ構造を改良し、安定した微小機構の飛行を実現した。微小機構の飛行を、高速度カメラにより撮影し解析した。

形状磁気異方性トルクによる姿勢制御を微小飛行機構に応用した。MEMS製作技術により製作された微小翼をもち、形状磁気異方性を有するボディ部分をもつ微小飛行機構を製作した。回転翼から伝達されるトルクによるボディの回転を、形状磁気異方性トルクにより抑制することに成功した。

微小飛行機構の姿勢制御方法として、交流磁場中における形状磁気異方性トルクの利用を提唱した。数ミリサイズの小型翼機構に、形状磁気異方性をもつボディ部分を取り付け、交流磁場中での安定した浮上を実現した。

マイクロロボットの移動に応用可能な、交流磁場中で駆動される微小磁性体回転翼を、MEMS製作技術により製作した。翼長0.9ミリで、電気メッキにより成膜されたコバルトニッケル製磁性体回転翼、および引き伸ばされたガラス管を回転軸としてもつ微小翼機構を製作し、浮上を成功させた。

マイクロロボットの移動方法として、交流磁場中で駆動される磁性体回転翼を提唱した。数ミリサイズの磁性体翼、および回転軸としてステンレス製の微小ピンをもつ小型翼機構を製作した。交流磁場中での浮上実験から、微小回転翼のスケール効果とともに、マイクロロボットへの応用可能性を示した。