研究発表

感性が場に影響を受ける事例として、美しさの評価に投影の位置が及ぼす影響を検討した。その結果，形状の小さな変化においては美しさ評価が投影の影響を受けることを示した。

デザイン上流過程においてデザイナの発想を支援するために、多様なデザイン解を導出可能な創発設計システムの概要を説明した。また、本システムの車体骨格への事例適用と、多様な繊維状形状の生成方法を示した。

本報では、ロバスト設計法がユニバーサルデザインの定量的評価に用いられることを示した。まず、多空間デザインモデルに基づき、ロバスト設計とユニバーサルデザインを比較し、両者の特徴を明らかにした。そして、公共用水飲み場の事例に適用し、ロバスト設計法により定量的に設計解が算出され、ユニバーサルデザインが実現されたことを確認した。

過去の研究において，多様場を考慮し力学的観点から最適化されてシートスウィング機構について下肢の皮膚血流量への影響を解明し、生理面を考慮したシートのユニバーサルデザインを行う場合の考慮すべき点を示唆した。小伏在静脈、膝窩静脈への圧迫を軽減するデザインが求められることを示唆した。さらに、身長が低いユーザ、肥満体型のユーザでは圧迫を受けやすいことからこれらのユーザに配慮したデザインが求められことを示唆した。

多様場の特徴である目標特性が非正規分布の場合におけるロバスト性評価測度および算出法を提案した。また、ロバスト性を向上させるために制御因子が可変範囲を有する場合における評価測度および算出法を提案した。そして、提案した方法の有効性を検証するために、公共用車両シートの設計問題に事例適用を行った。

創発設計システムにおける生成形状を構成する材料の種類を増加させ、従来から存在する形状要素に加えて繊維状形状の2種類の形状を同時に生成可能な形状生成方法の提案を行った。その際、多様な形態や構造を有する生物の形態形成時にみられる分化現象を既存の創発設計システムに導入し、新たに定義する入力パラメータと評価指標との関係解析を行った。

可変機構を設ける場合は、製品コストを勘案してデザインを行う必要がある。そのため、本研究では、ロバスト性と製品コストのトレードオフ関係を考慮したロバストデザイン法を提案した。また、公共車両用シートに事例適用を行い、提案方法の適用可能性を示した。

創発の特性を用いたデザイン法を, 構造シミュレーションを例に示し, その作動の様子を紹介した。アナリシスにもとづくシミュレーションと対比させて論じることで、創発手法の能力や可能性を具体的に示すことができた。

多様なデザイン解を導出するデザイン方法として、創発デザインシステムの概要を示した。また、本システムを具体的な人工物デザインに適用し、本システムの人工物デザインへの適用可能性を示した。さらに、本システムの拡張について示し、本システムによりデザイン行為を支援できる可能性を示した。

デザイン上流過程およびデザイン下流過程に適用可能な人工物デザインとしてボトムアップとトップダウンを含む「創発デザイン」とトップダウンのみを含む「最適デザイン」の概念を示し、それぞれのデザインにおけるトップダウンの特徴とその違いを示した。

人工物の使用時間の経過とともに価値を増加させることを目指した、価値成長デザインの視点を示した。まず既存の価値成長事例であるペットとペットロボットの分析を行った。そして分析より得られた要素を、多空間デザインモデルに適用することによって価値成長デザインの実現に向けた視点を示した。

本研究では、まず、スケッチのプロセスを導入することにより、多空間デザイン法を拡張した。つぎに、拡張した手法を掃除機ロボットのデザインに事例適用することにより、状態要素を的確に抽出できること、主観と客観両方の知識が反映されること、協調デザインを展開できることを確認した。

本研究では、はじめにデザイン理論のフレームワークである多空間デザインモデルに基づき、分析法と発想法の分類を行い、デザインの各局面における位置づけを明確化し分類体系を示した。つぎに、分類体系を応用することにより、分析法と発想法の選択フローチャートの提案、およびデザインの上流過程から下流過程までを連続的に展開できるデザイン方法の提案を行った。

本研究では、多空間デザインモデルに基づき、従来の認知研究を概観することで、場の考慮することの重要性を示した。また、場が印象評価に与える影響の事例として、投影の位置が美しさ評価に及ぼす影響の実験および解析を行った結果、場の影響を受ける場合には状態量が有効である可能性を示した。

過去の研究において、公共用シートで使用されるシートスウィング機構が、感性（座り心地）とそれを表現する力学（代用特性）の関係から、多様場を考慮して最適化された。本研究では、その最適化の結果に関して、生理学（血流）の観点からの有用性の実験的解析を行い、解剖学的見地から考察を行った。

ヒトの感性は、多様な場の影響を受けやすいといわれているため、そのような場の影響を考慮してデザインを行うことが必要である。本報では、形状特徴「美しさ」に投影の位置が及ぼす影響について実験および定式化を行い、場の影響を考慮した感性研究の方法論における新たな方向性を示した。

細分化・効率化されたデザインがもたらした多くの課題に対し、個々のデザインは今こそ一丸となって取り組んでいく必要がある。本報では、デザインを統合するうえでの視点としてデザイン科学の枠組みを提示し、それに基づく統合化および21世紀のデザイン展望について述べる。

近年、工業デザインと工学設計の二つのデザインの統合が求められている。本報では、多空間デザインモデルに基づいて、デザイン過程に伴うデザインの特徴を考察し、それらの結果を統合することで、二つのデザインを包含したデザイン方法論の枠組みの一つを構築した。

本報では、過去の研究で提案したアルゴリズムにおいて新たに定義されたシステムの入力パラメータと生成される形状との関係解析を行った。その際に形状の特徴を評価するための指標を定義し、入力パラメータを解析パラメータとして形状生成実験を行い、それぞれの関係を明確化した。

本報では、繊維状形状生成アルゴリズムにおいて評価指標である充填率、直鎖率および配向率の制御範囲を拡大させるため、パラメータとして繊維芽要素数限度値、頂芽優勢および極性を導入し、その有効性を検証した。その結果、各パラメータの適切な導入による各評価指標の値の制御の可能性と、生成形状の多様性の増加可能性を確認し、複数の材料特性を有する形状を生成可能な、設計上流過程を支援するシステム構築の一助とした。