研究発表

デザインの一般性を記述可能な「階層デザインモデル」の観点にもとづき、インダストリアルデザインに関わる研究とエンジニアリングデザインに関わる研究の両者における対象の相違について解析を行い、それぞれの研究対象の特徴について示した。

ロバスト設計法を、実験に基づくロバスト設計法とシミュレーションに基づくロバスト設計法に分類し、目標特性・制御因子・誤差因子の分布型や目的関数・制約関数の微分可能性などの設計問題の特徴を抽出した。また、抽出した特徴に基づいて、ロバスト設計法の選択フローチャートを提案し、設計者に選択指針を提案した。

形状情報の定量化において考慮すべき要因としては、空間的・時間的な環境特性と、ヒトの個人差に依存する心理特性が挙げられる。本研究では、「複雑さ」の定量化において環境特性の一つである解像度を考慮する必要があることを示し、平滑化法の応用による定量化法構築の可能性を述べた。

現在、様々な形態に分業化されているデザインに関して、インダストリアルデザインとエンジニアリングデザインに注目し、両デザインを比較することで、両デザインを統合した新たなデザインの可能性を紹介した。

意匠設計において重要な指標である類似性に着目し、人の個人差を考慮した解析を行うため、多次元尺度法のINDSCALモデルを利用することにより、類似性に影響を及ぼす要因を示した。

デザインにおける意匠性等に深く関係する人の認知構造の特徴を説明し、その重要性やそれを研究する上での課題を説明した。特に、ゲシュタルトに注目し、新たなゲシュタルト理論構築の可能性とその数理的なアプローチを紹介した。

ものづくりにおいて重要な概念として知られている創発の概念を説明するとともに、それを製品開発に適用することにより、よりよい製品を開発できるだけでなく、効率の良い開発を行えることを説明した。その際、創発の概念をデザインに応用した創発デザインシステムを一例として紹介した。

認知における「場」としては、物理的な環境要因と心理的なヒトの要因が挙げられる。本研究では、環境要因と「類似性」認知の関係について解析を行い、「類似性」の認知構造が時間変化による影響を受けやすい可能性を示した。

ロバストデザインのための新たなロバスト性評価測度（非正規分布型目標特性に対応可能なロバスト指標）を応用した自動車シート開発の経緯について示した。

宇宙空間のような非日常の環境におけるデザインの難しさについて言及するとともに、創発デザインシステムの生命模倣建築ロボットデザインへの応用結果を示し、非日常の環境を想定したデザインにおける本システムの活用可能性について述べた。

創発デザインシステムの車体骨格デザインへの応用結果、および、システムへの入力と出力の関係についての解析結果を示し、新規車体骨格デザインにおける本システムの活用可能性について述べた。

人工股関節デザインにおける様々な課題の解決を目的として、創発デザインシステムや微粒子ピーニング技術など、慶應大で研究中の各種技術を応用し、マルチアスペクトの観点から新しい人工関節システムのコンセプトを提案した。

形状認知における場の要素として提示時間と提示サイズに着目し、これらを変化させた類似性評価の認知実験を行った結果、類似性認知構造のファクターである「複雑さ」が提示時間の変化による影響を受けやすい可能性が示された。

本報では、形状生成アルゴリズムにより異なる初期形状を生成し位相最適化を実行し、最適化後の設計解の特性に与える変化を解析した。解析方法として2次元の支持梁問題を想定し、与えられた設計領域全域を初期形状として位相最適化を実行し設計解を導出した場合と、形状生成アルゴリズムを用いて与えられた設計領域内で形状を生成し、その形状を初期形状として位相最適化を実行し設計解を導出した場合との比較を行った。

本研究では、まず、森の「不気味の谷」の仮説に基づき、 ロボットの形態と印象の関係について官能評価実験を行った。つぎに、得られた知見を基にロボットの形態を決定するとともに、多空間デザインモデルに基づき、状態空間の物理要素(アイコンタクト)および属性空間の物理要素（Laban System に基づく物理要素）を設計変数として、 IGA を用いてユーザごとに好みの動作を生成するシステムを構築した。

本報では、工学部学生とデザイナの発想方法を比較することで、意匠としての外観デザイン発想について考察を行った。さらに、デザイン教育とは異なる工学教育で得た、専門的な知識や経験をデザインに活用することによる、新しいデザイン発想の可能性について考察した。

本報では、まず、分析法と発想法をデザインという同一の視点から分類することにより、デザインにおける各手法の役割を明確化し、デザインにおける位置づけ、および選択指針を示した。つぎに、示した選択指針を多空間デザイン法に導入した。

本研究では、まず、スケッチの過程を導入することで多空間デザイン法を拡張した。次に、拡張した多空間デザイン法を掃除機ロボットデザインに適用し、その効果を検証した。

本報では、多空間デザインモデルを視点としてこれまでのデザインにおける感性研究をまとめ、それに基づいて、今後の感性研究の指針を示し、多空間デザインモデルからのアナロジーとして場と境界を考慮した感性の多入力モデルを提案した。

創発設計システムのボトムアップ過程を用いて形状を生成し、その形状を質点、バネ、ダンパ、アクチュエータで構成される多質点系と見なして挙動解析することで、多様な形状とその形状から発生する新規性のある多様な挙動の生成を行った。