慶應義塾
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1968.10 - 1975.03

慶應義塾大学(工学部) ,助手

1970.06 - 1972.05

California Institute of Technology ,Reseach Fellowとして留学

1975.04 - 1977.03

慶應義塾大学(工学部) ,専任講師

1977.04 - 1985.03

慶應義塾大学(工学部) ,助教授

1978.04 - 1996.03

早稲田大学理工学部(関数論・数学3) ,非常勤講師

1980.04 - 1982.03

慶應義塾大学工学部機械工学科 ,学習指導副主任

1983.04 - 1999.03

中央大学理工学部(流体の力学・流体工学) ,非常勤講師

1985.04

慶應義塾大学(理工学部) ,教授

1985.04

慶應義塾大学大学院理工学研究科 ,委員

1986.09 - 1987.02

The University of Southampton ,visiting Professorとして留学

1987.03 - 1987.08

Masachusetts Institute of Technology ,visiting Professorとして留学

1998.11 - 2003.03

特別招聘研究員(高度情報科学技術研究機構)

2000.08

客員主席研究員(富士総合研究所 解析技術第2部)