慶應義塾

油圧駆動の建設重機で力触覚技術を利用するシステムを実証-2種類の操作装置を開発し、実機での性能や作業性を確認-

公開日:2019.10.10
広報室

2019/10/10

株式会社 大林組

慶應義塾大学

株式会社大林組(本社:東京都港区、社長:蓮輪賢治)は、建設重機のオペレーターが重機の先端部が触れた物体の力や動き、触覚を得ながら作業できるよう、慶應義塾大学(理工学部システムデザイン工学科専任講師 野崎貴裕、グローバルリサーチインスティテュートハプティクス研究センター(センター長:村上俊之(理工学部教授)))と共同して開発した、力触覚を再現する技術「リアルハプティクス」を油圧駆動の建設重機に適用し性能・作業性を実証しました。

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プレスリリース(PDF)