2019/02/08
慶應義塾大学医学部
慶應義塾大学医学部外科学教室（一般・消化器）の北川雄光教授らの研究グループは、日本が世界をリードする軟性内視鏡とロボット技術を融合させた、軟性内視鏡手術システム（Flexible Endoscopic Surgical System: FESS）の非臨床試作モデルを完成させました。本システムは、慶應義塾大学医学部、理工学部、慶應義塾大学病院およびメーカーが産学連携体制で開発を進めてきました。
FESSは、軟性の内視鏡カメラと鉗子などの処置具をしなやかなチューブ内に収め、この柔らかいチューブを体内に挿入し、患部で内視鏡や鉗子類を出して処置を行います。カメラと処置具はそれぞれ独立して動かすことができます。挿入する部分が柔らかいため、硬性内視鏡や既存のロボット支援手術では直線的にアプローチしづらい体の深い部分に曲がって届き、またロボット技術の支援により、マニュアルで行う腹腔鏡手術に比べて精密な操作が可能です。
執刀する医師のより安全で確実な手術を支援するよう、内視鏡には、脂肪に隠れた臓器の構造を可視化し重ねて表示できる3D近赤外蛍光観察機能を搭載しています。
硬性内視鏡手術ロボットの登場により手術の低侵襲・高精度化が進みましたが、膵臓がんなど硬性内視鏡での手術が難しい部分が多く、依然として開腹手術が主流です。本技術により、これらの疾患に対しても、内視鏡手術が可能となることが期待されます。
今後は産学連携での取り組みを加速し、早期の製品化をめざします。
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