慶應義塾

知的環境研究センター

公開日:2026.05.27
KGRI

センター概要

本研究センターでは、人の活動を補完・強化する、人に優しい知的環境の実現に向けて、様々な分野の研究者が協力して研究に取り組む。この知的環境に基づき、性別・国籍・年齢を問わず、多様な人々が活躍するダイバーシティ社会の実現を目指す。

2026年度事業計画

■前年度より継続する活動内容について、継続する背景・根拠と目標

前年度に引き続き、ASPIREプログラムをベースとして、国内外でのワークショップ開催や、特集号企画などを進める予定である。

継続理由として、今年度、これらの計画を通して慶應義塾大学及び当センターを世界へアピールできたことや、若手研究者の育成に大いに役立ったことが挙げられる。

例えば、多くの学生が学会等で賞を受賞することができた。

来年度の目標として、今年度と同程度以上のワークショップ開催や論文発表が挙げられる。

また、国際連携を更に推進することが挙げられる。

■2026年度の新規活動目標と内容、実施の背景

上記したように、ASPIREプログラムをベースとして、国外の研究機関との連携が進んだ。それをベースにしてさらなる連携を通した国際共同研究の推進を予定としている。

2025年度事業報告

■当該年度事業計画に対する実施内容、および研究成果と達成度

知的環境研究センターをベースとしたJSTのASPIREプログラムを通して、数多くの国際イベントを開催した。例えば以下のようなものが挙げられる。

・University of HoustonにてWorkshopを開催した。

・慶應義塾大学にてWorkshopを複数回開催した。

・2025年12月5日~6日の二日間に渡り、「Global Information and Telecommunication Workshop (GITW) 2025」において、 「ASPIRE Session」をASPIREの各参加大学とともにハイブリッド形式で共催した。

・IEEE Vehicular Technology Conference (VTC) Spring 2025にてWorkshopを開催した。

・PIの大槻が、数多くの国際会議にてKeynote講演を実施した。

知的環境の各種要素技術について、数多くの成果を得た。計画以上の達成度と言える。

■公刊論文数(件数と主たる公刊誌名)、学会発表件数(国内・国際)、イベントなど社会貢献の実績(年月日、場所)

公刊論文数94編

X. Zhou, X. Guan, Y. Peng, Z. Zhang, X. Zhou, H. Chen, T. Ohtsuki, and Z. Han, "Depthwise-Attentive Hierarchical Cross-Modal Knowledge Distillation Network for Rail Surface Defect Detection," IEEE Internet of Things Journal, Accepted, Dec. 2025.

L. Ganeshkumar, R. Ramachandran, and T. Ohtsuki, "Delay-Constrained Sum-Rate Maximization in STAR-RIS V2X Communications Using Lyapunov Framework," IEEE Access, 2025 (accepted)

Y. Huang, G. Student, Z. Wang, T. Tang, T. Ohtsuki, and G. Gui, "Dual-Stream Multi-Modal Fusion with Local-Global Attention for Remote Sensing Object Detection," IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2025 Accepted

J. Sun, J. Shen, J. Tong, T. Tang, Y. Yin, T. Ohtsuki, and G. Gui, "Towards Robust and Real-Time State Estimation: A Neural Kalman Filter Framework with Mamba Architecture," IEEE Trans. on Vehicular Technology, 2025 Accepted

C. Wang, X. Guan, N. Wang, H. Chen, T. Ohtsuki, and Z. Han, "Optimal Carbon Emission Reduction Modeling Considering Energy Consumer Satisfaction in Cyber-Physical Energy System," IEEE Internet of Things Journal, Accepted, Nov. 2025.

F. Miao, J. Lu, L. Shan, Z. Lu, O. Takyu T. Ohtsuki, and G. Gui, "Lightweight Regularized Network for Indoor Human Multi-Task CSI Signal Recognition with Uncertainty Quantification," IEEE Internet of Things Journal, Accepted, Nov. 2025.

Y. Huang, Z. Wang, T. Tang, T. Ohtsuki, and G. Gui, "Dual-Stream Multi-Modal Fusion with Local-Global Attention for Remote Sensing Object Detection," IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2025 (accepted)

A. A. Masud, X. Shi, M. Bouazizi, and T. Ohtsuki, "PCFEx: Point Cloud Feature Extraction for Graph Neural Networks," IEEE Internet of Things Journal, 2025 (accepted)

Z. Li, M. Bouazizi, T. Ohtsuki, and G. Gui, "Self-Supervised Federated Learning for UAV-IoT Systems with Dynamic Non-IID Data via Model Correlation," IEEE Internet of Things Journal, Accepted, Nov. 2025.

L. Li, X. Yang, W. Wu, H. Wang, T. Ohtsuki, X. Fu, M. Pan, and X. Shen, "MobiLLM: Enabling On-Device Fine-Tuning of Billion-Sized LLMs via Server-Assisted Side-Tuning," IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, 2025 (accepted)

Q. Zhu, Y. Wang, T. Ohtsuki, S. Mao, D. Niyato and G. Gui, "Bio-Inspired Dendritic Liquid Neural Network for Robust Near-Field Positioning in B5G/6G," in IEEE Wireless Communications Letters, 2025 (accepted)

J. Sun, H. Huang, X. Shen, H. Zhao, Y. Yin, T. Ohtsuk, and G. Gui, "DFusion-SLAM: A Lightweight Semantic Fusion Framework for Robust Visual SLAM in Dynamic Environments," in IEEE Internet of Things Journal, 2025 (accepted)

Z. Xiao, Y. Cao, M. Bouazizi, T. Ohtsuki and S. Mumtaz, "A Deep Transfer Learning-Based Low-overhead Beam Prediction in Vehicle Communications," in IEEE Wireless Communications Letters, 2025 (accepted)

Z. Xing,M. Bouazizi,and T. Ohtsuki, "Beyond Contact: An Open-Set Biometric Identification System Using Radar-Extracted Heart Signals," IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2025 (accepted)

M. Bouazizi, S. Yang, L. Zhaojie, Y. Yin, and T. Ohtsuki, "Reinforcement Learning with Clustering Optimization for Antenna Parameter Adjustment in HAPS Networks," IEEE Access, 2025 (accepted)

Y. Cao, X. Wu, J. He, T. Ohtsuki, and T.Q.S. Quek, "Coverage and Rate Performance Analysis of Multi-RIS-Assisted Dual-Hop mmWave Networks," IEEE Trans. on Wireless Communications, 2025 (accepted).

C. Liu, G. Gui, Y. Wang, T. Ohtsuki, D. Niyato and X. S. Shen, "A Comprehensive Survey on Self-Supervised Learning for Specific Emitter Identification," in IEEE Communications Surveys & Tutorials, accepted, 2025.

T. Wang, G. Yang, L. Wang, P. T. Mathiopoulos, T. Ohtsuki, and M. Ouyang, "Clock Asynchronous Traffic Signal Timing for Multi-Intersections Based on A Joint Traffic Prediction and Control Method," in IEEE Transactions on Vehicular Technology, accepted, 2025.

Y. Cao, G. Liu, T. Ohtsuki, H. H. Yang, and T. Q. S. Quek, "Distributed Gossip-GAN for Low-Overhead CSI Feedback Training in FDD mMIMO-OFDM Systems," in IEEE Internet of Things Journal, accepted, 2025.

C. Liu, F. Miao, Y. Chen, J. Wu, H. Wang, T. Tang, T. Ohtsuki, G. Gui, and H. Sari, "Lightweight CSI-Based Human Activity Recognition for Multi-Task IoT Applications," IEEE Internet of Things Journal, accepted, 2025.

学会発表件数(国内37編,国際42編)

イベントなど社会貢献の実績

【大槻教授】

2025/6/17 IEEEVTC2025 SPring WSにおけるkeynote講演

2025/7/24 総務省中国総合通信局基調講演

他,数多くのキーノート講演及び招待講演

【岸本教授】

2025/8/1 産業医セミナー@麻布台ヒルズ7階研究室

2025/8/2 KIDS' WORKSHOP @麻布台ヒルズ予防医療センター

2025/10/18 & 12/21 健康医療ベンチャー大賞@虎ノ門ヒルズ&麻布台ヒルズ

■センター活動を通じて特に成果を挙げた事柄

知的環境研究センターをベースとしたJSTのASPIREプログラムを通して、数多くの国際イベントを開催した。例えば以下のようなものが挙げられる。

・慶應義塾大学にて国際会議を開催した。

・慶應義塾大学にてWorkshopを複数回開催した。

・IEEE Vehicular Technology Conference (VTC) 2025 SpringにてWorkshopを開催した。

・IEEE CCNC2026にてWorkshopを開催した。

・IEEE ICDM2025にてWorkshopを開催した。

・The Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) にて"Beyond Noise: Generative AI-Powered Signal Processing for Accurate and Reliable Sensing"と題したワークショップを開催した。

・XGMF及び電子情報通信学会と協力してIEEE Vehicular Technology Conference (VTC) Spring 2026にWorkshopを提案し、採択された。

・PIの大槻が、数多くの国際会議及び国内学会にてKeynote講演及び招待講演を複数回実施した。

2024年度事業報告

■当該年度事業計画に対する実施内容、および研究成果と達成度

知的環境研究センターをベースとしたJSTのASPIREプログラムを通して、数多くの国際イベントを開催した。例えば以下のようなものが挙げられる。

  • University of HoustonにてWorkshopを開催した。

  • 慶應義塾大学にてWorkshopを複数回開催した。

  • 2024年12月20日~21日の二日間に渡り、早稲田大学CoPI研究者が所長を務める国際情報通信研究センター(GITI)が主催し、電子情報通信学会の後援を受けて開催した「Global Information and Telecommunication Workshop (GITW) 2024」において, 「ASPIRE Session」をASPIREの各参加大学とともにハイブリッド形式で共催した。

  • IEEE Vehicular Technology Conference (VTC) Fall 2024にてWorkshopを開催した。

  • XGMF及び電子情報通信学会と協力してIEEE Vehicular Technology Conference (VTC) Spring 2025にWorkshopを提案し、採択された。

  • ASPIRE事業のテーマに基づき、以下の特集号を企画した。現在、論文投稿を募集中である。"6G-Empowered Ambient Intelligence for Smart Cities", Mutimedia Tools and Applications, Springer

  • ASPIRE事業のテーマに基づき、以下の特集号を企画した。現在、論文投稿を募集中である。 "Intelligent Systems for Human Action Recognition," Bioengineering, MDPI

  • ASPIRE事業のテーマに基づき、以下の特集号を企画した。現在、論文投稿を募集中である。 "Advances in Electrical Tomography: Innovations in Sensing Technology for Industrial and Medical Applicationsions," Sensors, MDPI

  • PIの大槻が、他のASPIREプログラムが共催するICC2024におけるWorkshopにてKeynote講演を実施した。

  • PIの大槻が、他のASPIREプログラムが共催するICC2024におけるWorkshopにてKeynote講演を実施した。

  • PIの大槻が、他のASPIREプログラムが主催する富士山シンポジウムにてパネリストとして講演し、国際的な交流をした。

  • XGMFと連携して、ICMLCN2025におけるIndustry-Academia Panelを提案した。

  • 韓国KICSの会長・副会長と複数回会い、連携について議論した。また、韓国KICSが開催した国際会議においてPIの大槻がキーノート講演を行った。

知的環境の各種要素技術について、数多くの成果を得た。計画以上の達成度と言える。

■公刊論文数(件数と主たる公刊誌名)、学会発表件数(国内・国際)、イベントなど社会貢献の実績(年月日、場所)

公刊論文数55編

  1. F. Miao, Y. Huang, Z. Lu, T. Ohtsuki, G. Gui, and H. Sari, "Wi-Fi Sensing Techniques for Human Activity Recognition: Brief Survey, Potential Challenges, and Research Directions," ACM Computing Surveys, Vol. 57, Issue 5, No. 107, pp. 1-30, Jan. 2025.

  2. X. Fu, Y. Wang, Y. Lin, T. Ohtsuki, B. Adebisi, G. Gui, and H. Sari "Towards Collaborative and Cross-Environment UAV Classification: Federated Semantic Regularization," IEEE Transactions on Information Forensics And Security (Accepted).

  3. Y. Wang, T. Ohtsuki, Z. Sun, D. Niyato, X. Wang, and G. Gui, "Avoiding Shortcuts: Enhancing Channel-Robust Specific Emitter Identification via Single-Source Domain Generalization," IEEE Trans. on Wireless Communications (Accepted).

  4. X. Meng, M. Bouazizi, Z. Li, T. Ohtsuki, "Indoor Human Activity Recognition using Multiple Dynamic Nonlinear Mapping Applied to 3D LiDAR-Collected Data," in IEEE Internet of Things Journal (Accepted).

  5. S. Wang, M. Bouazizi, Siyuan Yang, and T. Ohtsuki, "Accurate Cardiac Duration Detection for Remote Blood Pressure Estimation Using mm-Wave Doppler Radar," Sensors, vol. 25, no. 3, 619, Jan. 2025.

  6. T. Okunishi, C. Zheng, M. Bouazizi, T. Ohtsuki, M. Kitazawa, T. Horigome, T. Kishimoto, "Dementia and MCI Detection Based on Comprehensive Facial Expression Analysis From Videos During Conversation," IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, accepted, Jan. 2025.

  7. K. Liu, M. Bouazizi, Z. Xing, and T. Ohtsuki, "A Comparison Study of Person Identification Using IR Array Sensors and LiDAR," Sensors, vol. 25, no. 1, 271, Jan. 2025.

  8. H. Hirose, S. Yang, T. Ohtsuki, and M. Bouazizi, "Deep Learning-based Channel Estimation to Mitigate Channel Aging in Massive MIMO with Pilot Contamination," IEEE Access, vol. 13, pp. 1834-1845, 2025.

  9. C. Zhao, K. Li, L. Wang, T. Ohtsuki, and F. Adachi, "A Rapid SAR Image Simulation Method for Ship Wakes Coupled with Sea Waves Using Fluid Velocity Potential," IEEE Signal Processing Letters, vol. 32, pp. 271-275, 2025.

  10. J. Liu, H. Zhao, P. Han, G. Gui, T. Ohtsuki, H. Sari, and F. Adachi, "An Ensemble Learning-Based Fault Detection Method for Vehicular Ad Hoc Networks in Intelligent Transportation Systems," IEEE Transactions on Vehicular Technology, accepted, 2024.

  11. C. Ye, S. Xu, Z. He, Y. Yin, T. Ohtsuki, and G. Gui, "Non-Contact Cross-Person Activity Recognition by Deep Metric Ensemble Learning," Bioengineering, vol. 11, no. 11, 1124, 2024.

  12. G. Pan, X. Guan, H. Jiang, Y. Liu, H. Wu, H. Chen, T. Ohtsuki, and Z. Han, "Joint intelligent optimizing economic dispatch and electric vehicles charging in 5G vehicular networks," Computer Networks, Oct. 2024, 110872. (accepted)

  13. S. Nakatani, M. Bouazizi, and T. Ohtsuki, "Heartrate Estimation Considering Reconstructed Signal Features based on VMD Via MIMO FMCW Radar" Sensors 2024.

  14. W. Shao, M. Bouazizi, and T. Ohtsuki, "Depth-video based Secondary Action Recognition in Vehicles via CNN and Bi-LSTM with Spatial Enhance Attention Mechanism," Sensors 2024.

  15. V. Ganapathy, R. Ramachandran, and T. Ohtsuki, "Improved Deep Learning Methods for Beamforming in Secure SWIPT Networks," IEEE Transactions on Green Communications and Networking.

  16. K. Liu, Z. Xing, M. Bouazizi, and T. Ohtsuki, "A Comparative Study of Methods of Person Identification Using Radar-Extracted Heartbeat Signals," IEEE Access.

  17. X. Fu, Y. Wang, Y. Lin, T. Ohtsuki, G. Gui, and H. Sari, "Toward Robust Open-Set Radiofrequency Signal Identification in Internet of Things Using Hypersphere Manifold Embedding," in IEEE Internet of Things Journal, doi: 10.1109/JIOT.2024.3457832.

  18. W. Takabatake, Y. Shibata, K. Hoshino, and T. Ohtsuki, "Time-Efficient Neural-Network-Based Dynamic Area Optimization Algorithm for High-Altitude Platform Station Mobile Communications," Future Internet 2024, 16(9), 332.

  19. Y. Wang, H. Zhao, T. Ohtsuki, C. Yuen, H. Sari, and G. Gui, "Regularized Multi-Label Learning Empowered Joint Activity Recognition and Indoor Localization with CSI Fingerprints," IEEE Trans. on Wireless Communications, 2024 (accepted).

  20. C. Zhao, H. Liu, L. Wang, T. Ohtsuki, and F. Adachi, "SAR Image Wake Detection Based on Pseudo-Siamese Structure and Multi-Domain Feature Fusion," IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, Accepted.

  21. X. Zhang, Q. Wang, M. Qin, Y. Wang, T. Ohtsuki, B. Adebisi, H. Sari, and G. Gui, "Enhanced Few-Shot Malware Traffic Classification via Integrating Knowledge Transfer with Neural Architecture Search," IEEE Transactions on Information Forensics and Security, doi: 10.1109/TIFS.2024.3396624.

  22. Y. Shibata, W. Takabatake, K. Hoshino, A. Nagate and T. Ohtsuki, "HAPS Cell Design Method for Coverage Extension Considering Coexistence on Terrestrial Mobile Networks," IEEE Access, Accepted.

  23. S. Xu, X. Guan, Y. Peng, C. Cui, H. Chen, T. Ohtsuki, and Z. Han, "Deep Reinforcement Learning based Data-driven Mapping Mechanism of Digital Twin for Internet of Energy," IEEE Transactions on Network Science and Engineering, Accepted.

  24. V. Ganapathy, R. Ramachandran and T. Ohtsuki, "Deep Learning Methods for Secure IoT SWIPT Networks," in IEEE Internet of Things Journal, vol. 11, no. 11, pp. 19657-19677, 1 June, 2024.

学会発表件数(国内53編,国際35編)brq イベントなど社会貢献の実績

【大槻教授】

  • 2024年5月 IEICE Pioneerシリーズにて講演

  • 2024年6月 IEEE ICC2024 WSにてキーノート講演

  • 2024年8月 IEEE IWWCA2024にてキーノート講演

  • 2024年8月 IEEE ICNAME2024にてキーノート講演

  • 2024年9月 電子情報通信学会ソサイエティ大会にて招待講演

  • 2024年9月 山口大学にて招待講演

  • 2024年11月 IEEE HEALTHCOM2024にてパネル講演

  • 2024年12月15日 慶應テクノモール2024, 有楽町国際フォーラム

【中澤教授】

  • ACM MobiSys 2024(June 3-7 2024, Tokyo, Japan)

  • IEEE SmartComp 2024(June 29 - July 2, Osaka, Japan)

  • シンポジウム『生活情報データからみる大庭のミライ』(11月2日、神奈川県藤沢市)

  • シンポジウム「地域ウェルビーイングとDX」(11月26日、慶應義塾大学三田キャンパス 北館ホール)

  • シンポジウム「スマートシティのABC 〜限定合理性を超越する行動機会の拡張〜」(12月13日、慶應義塾大学日吉キャンパス 藤原洋記念ホール)

【藤代教授】

  • KID'S WORKSHOP, 2024/8/17, 麻布台ヒルズ

  • 健康医療ベンチャー大賞, 2024/10/12, 虎ノ門ヒルズビジネスタワー4階、2024/12/15 麻布台ヒルズ森JPタワー 33-34F

  • 第1回産業医セミナー, 2024/10/24, 麻布台ヒルズ 7階研究室

  • 慶應テクノモール2024, 2024/12/13, 東京国際フォーラム

  • 第2回産業医セミナー, 2025/2/28, 麻布台ヒルズ 7階研究室

■センター活動を通じて特に成果を挙げた事柄

上記したように、知的環境研究センターをベースとしたJSTのASPIREプログラムを通して、数多くの国際イベントを開催した。例えば以下のようなものが挙げられる。

  • University of HoustonにてWorkshopを開催した。

  • 慶應義塾大学にてWorkshopを複数回開催した。

  • 2024年12月20日〜21日の二日間に渡り、早稲田大学CoPI研究者が所長を務める国際情報通信研究センター(GITI)が主催し、電子情報通信学会の後援を受けて開催した「Global Information and Telecommunication Workshop (GITW) 2024」において、「ASPIRE Session」をASPIREの各参加大学とともにハイブリッド形式で共催した。

  • IEEE Vehicular Technology Conference (VTC) Fall 2024にてWorkshopを開催した。

  • XGMF及び電子情報通信学会と協力してIEEE Vehicular Technology Conference (VTC) Spring 2025にWorkshopを提案し、採択された。

  • 知的環境研究センターのテーマに関して、3つの特集号を企画した。現在、論文投稿を募集中である。

設置期間

2017年10月1日~2027年9月30日

メンバー

研究代表者

大槻 知明

教授理工学部 情報工学科通信・ネットワーク工学

中澤 仁

教授環境情報学部計算機システム・ネットワーク

村上 俊之

教授理工学部 SD工学科電力工学・電力変換・電気機器