Presentations

大型無人ヘリコプタの自律飛行制御系の設計法を提案している。

部分空間法に基づいて同定されたモード行列を用いた，独立モード制御システムの設計法を提案している。

ドライバ特性を支援するための操舵システムの制御系設計法を提案している。

H∞フィルタを用いた道路形状の特徴量の推定法を提案している。

ロードノイズに起因する自動車の車室内騒音を最小二乗法によってアクティブ制御する方法を提案している。

セットメンバーシップ同定法による連続時間ロバスト同定法を提案し，大型宇宙構造物のモデリングに適用している。

最小二乗法にデシメーションという信号処理を組み込むことにより，モデルの不確かさを同定できる実用的なアルゴリズムを提案している。重要な点は，デシメーションを用いることによって，周波数領域において公称モデルとモデルの不確かさの帯域分割が行えることである。提案法を大型柔軟衛星の地上実験装置の同定実験に適用して，その有効性を明らかにしている。

自動車の車室内騒音を最小二乗格子形アルゴリズムによってアクティブ制御する方法を提案している。

産業用ロボットに対する，周波数領域における新しいサーボパラメータ調整アルゴリズムを提案している。

大型柔軟人工衛星の地上実験装置を用いて，姿勢制御系の設計に必要な慣性モーメントや振動パラメータなどの物理パラメータの同定を行い，その同定結果に基づいて現代制御理論により制御系を設計している。そして，その妥当性を実験により明らかにしている。

周波数領域における高精度なシステム同定法と制御方式により構成される間接適応制御方式を提案し，それをロボットアームに適用している。そして，数値シミュレーション，ロボットの実機実験などを通して，その有効性を示している。