Keio University

Published papers

SUGIURA, Komei

141-160 items (total 235)

ライントレーサにおける形態と制御系の同時設計: センサ進化が学習に与える影響の考察

Author
西川徳宏, 杉浦孔明, 塩瀬隆之, 川上浩司, 片井修
Publication Title
Magazine name 自律分散システム・シンポジウム資料= SICE Symposium on Decentralized Autonomous … Start Page 183 - End Page 188 (Publication Date)2007)

ロボカップ@ ホーム 人と共存するロボットのベンチマークテスト, 人工知能

Author
杉浦孔明
Publication Title
(Publication Date)2016)

ロボカップ@ ホーム: 人と共存するロボットのベンチマークテスト (< 特集> 人工知能研究のベンチマークとは-標準問題・データセット・評価手法-)

Author
杉浦孔明
Publication Title
Magazine name 人工知能 31 (2), 230-236 Volume 31(Issue 2) Start Page 230 - End Page 236 (Publication Date)2016)
ISSN
2188-2266

ロボカップ@ ホームにおけるロボット向けベンチマークテスト構築の試み

Author
杉浦孔明
Publication Title
(Publication Date)2012)

ロボカップ@ ホームにおける日用品マニピュレーション

Author
杉浦孔明, 長井隆行
Publication Title
Magazine name 日本ロボット学会誌 31 (4), 370-375 Publisher The Robotics Society of Japan Volume 31(Issue 4) Start Page 370 - End Page 375 (Publication Date)2013)
ISSN
02891824

ロボカップ@ ホームにおける音声対話技術

Author
岡田浩之, 大森隆司, 岩橋直人, 長井隆行, 杉浦孔明
Publication Title
Magazine name 人工知能学会全国大会論文集 第 22 回全国大会 (2008), 368-368 Publisher The Japanese Society for Artificial Intelligence Volume 8(Issue 0) Start Page 368 - End Page 368 (Publication Date)2008)

ロボカップ西暦 2050 年を目指して (その 2)

Author
奥川雅之, 伊藤暢浩, 岡田浩之, 植村渉, 高橋友一, 杉浦孔明
Publication Title
Magazine name 知能と情報 29 (2), 42-54 Publisher Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics Volume 29(Issue 2) Start Page 42 - End Page 54 (Publication Date)2017)
ISSN
1347-7986

ロボカップ西暦 2050 年を目指して (その 2)……………………… 奥川 雅之・伊藤 暢浩・岡田 浩之・植村 渉・高橋 友一・杉浦 孔明……… 2 (42) 自然言語文からの関係知識ベースの構築 …

Author
用語解説, 会告, 論文概要, 編集後記
Publication Title
Magazine name 知能と情報 (日本知能情報ファジィ学会誌) 29 (2) (Publication Date)2017)

ロボカップ道しるべ: ロボカップ@ ホームリーグ

Author
杉浦孔明
Publication Title
Magazine name 情報処理 53 (3), 250-261 Volume 53(Issue 3) Start Page 250 - End Page 261 (Publication Date)2012)
ISSN
0447-8053

Toward Large-Scale Language Learning by Robots Using Real-World Knowledge and Cloud Robotics Platform

Author
杉浦 孔明
Publication Title
Volume 55(Issue 10) Start Page 884 - End Page 889 (Publication Date)2016/10)
ISSN
0453-4662

ロボットによる大規模言語学習に向けて—実世界知識の利活用とクラウドロボティクス基盤の構築—

Author
杉浦孔明
Publication Title
Magazine name 計測と制御 55 (10), 884-889 (Publication Date)2016)

Toward Large-Scale Language Learning by Robots Using Real-World Knowledge and Cloud Robotics Platform

Author
SUGIURA Komei
Publication Title
Magazine name Journal of The Society of Instrument and Control Engineers Publisher The Society of Instrument and Control Engineers Volume 55(Issue 10) Start Page 884 - End Page 889 (Publication Date)2016)
ISSN
0453-4662

ロボット対話: 実世界情報を用いたコミュニケーションの学習 (< 特集> 記号創発ロボティクス)

Author
杉浦孔明
Publication Title
Magazine name 人工知能学会誌 27 (6), 580-586 Volume 27(Issue 6) Start Page 580 - End Page 586 (Publication Date)2012)
ISSN
0912-8085

劣モジュラ性を利用したドローンによるばらまき型センサ配置

Author
杉浦孔明
Publication Title
Magazine name 人工知能学会全国大会論文集 第 30 回全国大会 (2016), 1O5OS22b5-1O5OS22b5 Publisher The Japanese Society for Artificial Intelligence Volume 2016(Issue 0) Start Page 1O5OS22b5 - End Page 1O5OS22b5 (Publication Date)2016)

参照点に依存した確率モデルを用いた連続動作の認識と生成

Author
Sugiura Komei, Iwahashi Naoto
Publication Title
Magazine name Proceedings of the Annual Conference of JSAI Publisher The Japanese Society for Artificial Intelligence Volume 8(Issue 0) Start Page 372 - End Page 372 (Publication Date)2008)

大規模異分野データ横断検索における時空間スコア計算法

Author
竹内 伸一, 杉浦 孔明, 赤星 祐平, 是津 耕司
Publication Title
Magazine name Proceedings of the Annual Conference of JSAI Publisher The Japanese Society for Artificial Intelligence Volume 2015(Issue 0) Start Page 1G3OS08b4 - End Page 1G3OS08b4 (Publication Date)2015)

大規模異分野データ横断検索における時空間情報を用いた疑似適合性フィードバック

Author
竹内伸一, 赤星祐平, 杉浦孔明, 是津耕司
Publication Title
Magazine name 人工知能学会全国大会論文集 第 28 回全国大会 (2014), 2E5OS25b2-2E5OS25b2 (Publication Date)2014)

大規模異分野データ横断検索における時空間情報を用いた疑似適合性フィードバック

Author
竹内 伸一, 赤星 祐平, Ong Bun Theang, 杉浦 孔明, 是津 耕司
Publication Title
Magazine name Proceedings of the Annual Conference of JSAI Publisher The Japanese Society for Artificial Intelligence Volume 2014(Issue 0) Start Page 2E5OS25b2 - End Page 2E5OS25b2 (Publication Date)2014)

大規模長時間のインタラクションを可能にするロボカップ@ ホームシミュレーションの構想とその基盤技術

Author
稲邑哲也, 萩原良信, 杉浦孔明, 長井隆行, 岡田浩之
Publication Title
Magazine name 知能と情報 26 (3), 698-709 Publisher Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics Volume 26(Issue 3) Start Page 698 - End Page 709 (Publication Date)2014)
ISSN
1347-7986

太陽フレア予測への機械学習の応用

Author
西塚直人, 杉浦孔明, 久保勇樹, 田光江, 亘慎一, 石井守
Publication Title
Magazine name title 平成 28 年度 宇宙科学情報解析シンポジウム Space Science Informatics … (Publication Date)2017)