Research projects
ISHIGAMI Genya
21-23 items (total 23)
2011.04 - 2016.03
月惑星表面探査技術の研究（自律探査技術分科会）
- Providing Institution
- 独立行政法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所
- Program Name
- 宇宙工学委員会 戦略的開発研究
- Research Institution
- 独立行政法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所
- Role
- Coinvestigator(s)
- Research Funding Type
- Other
- Submission Category
- Domestic joint research
2010.04 - 2012.03
確率的アプローチに基づいた月惑星探査ロボットの自律移動システムに関する研究
- Providing Institution
- 日本学術振興会
- Program Name
- Grant-in-Aid for Scientific Research
- Research Institution
- 日本学術振興会
- Research Funding Type
- Research grant
- Submission Category
- Individual
2006.04 - 2008.03
月面探査ロボットの動力学モデルを応用した最適経路計画と経路追従制御に関する研究
- Providing Institution
- 日本学術振興会
- Program Name
- Grant-in-Aid for Scientific Research
- Research Institution
- 日本学術振興会
- Research Funding Type
- Research grant
- Submission Category
- Individual