Awards
Maeno, Takashi
21-30 items (total 30)
2006.04
船井情報科学振興賞
- Awardee name
- MAENO TAKASHI
- Award category
- Award from publisher, newspaper, foundation, etc.
2006.03
第11回ロボティクスシンポジア優秀論文賞
- Awardee name
- 昆陽雅司,前野隆司,田所諭
- Award category
- Award from Japanese society, conference, symposium, etc.
2005.06
慶應義塾大学理工学部機械工学科教育貢献賞
- Awardee name
- MAENO TAKASHI
- Award category
- Keio commendation etc.
2005.06
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰
- Awardee name
- 前野 隆司
- Award category
- Award from Japanese society, conference, symposium, etc.
2005.03
Best Poster Award of WorldHaptics: The First Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interface for Virtual Environment and Teleoperator System
- Awardee name
- Hirokazu Shirado and Takashi Maeno
- Award category
- International academic award (Japan or overseas)
2004.03
ファナックFAロボット財団論文賞
- Awardee name
- 前野隆司,河合隆志,広光慎一
- Award category
- Award from publisher, newspaper, foundation, etc.
2003.09
日本ロボット学会論文賞
- Awardee name
- 前野 隆司,河合 隆志,広光 慎一
- Awarding organization
- 日本ロボット学会
- Award category
- Award from Japanese society, conference, symposium, etc.
本研究では,まず,従来の神経生理学的知見に基づき,ヒトは摩擦係数・重量が不明の物体を把持し持ち上げる際に,皮膚内部のせん断ひずみ変化により物体と接触する指表面の固着・滑り分布を検出しているという仮説を提唱した。次に,内部に複数のセンサを配置した曲面状弾性フィンガを設計・製作するとともに,制御実験を行った。その結果,上述の仮説を人工のフィンガに適用すれば,適切な把持力により物体を持ち上げうることを確認した。
2003.04
日本機械学会機素潤滑設計部門優秀講演賞
- Awardee name
- 前野 隆司
- Awarding organization
- 日本機械学会
- Award category
- Award from Japanese society, conference, symposium, etc.
1999.04
日本機械学会賞(論文)
- Awardee name
- 前野 隆司,小林 一三,山﨑 信寿
- Awarding organization
- 日本機械学会
- Award category
- Award from Japanese society, conference, symposium, etc.
1995.05
日本音響学会技術開発賞
- Awardee name
- 前野 隆司
- Awarding organization
- 日本音響学会
- Award category
- Award from Japanese society, conference, symposium, etc.