Keio University
21-30 items (total 30)
2006.04

船井情報科学振興賞

Awardee name
MAENO TAKASHI
Award category
Award from publisher, newspaper, foundation, etc.
2006.03

第11回ロボティクスシンポジア優秀論文賞

Awardee name
昆陽雅司,前野隆司,田所諭
Award category
Award from Japanese society, conference, symposium, etc.
2005.06

慶應義塾大学理工学部機械工学科教育貢献賞

Awardee name
MAENO TAKASHI
Award category
Keio commendation etc.
2005.06

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰

Awardee name
前野 隆司
Award category
Award from Japanese society, conference, symposium, etc.
2005.03

Best Poster Award of WorldHaptics: The First Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interface for Virtual Environment and Teleoperator System

Awardee name
Hirokazu Shirado and Takashi Maeno
Award category
International academic award (Japan or overseas)
2004.03

ファナックFAロボット財団論文賞

Awardee name
前野隆司,河合隆志,広光慎一
Award category
Award from publisher, newspaper, foundation, etc.
2003.09

日本ロボット学会論文賞

Awardee name
前野 隆司,河合 隆志,広光 慎一
Awarding organization
日本ロボット学会
Award category
Award from Japanese society, conference, symposium, etc.

本研究では,まず,従来の神経生理学的知見に基づき,ヒトは摩擦係数・重量が不明の物体を把持し持ち上げる際に,皮膚内部のせん断ひずみ変化により物体と接触する指表面の固着・滑り分布を検出しているという仮説を提唱した。次に,内部に複数のセンサを配置した曲面状弾性フィンガを設計・製作するとともに,制御実験を行った。その結果,上述の仮説を人工のフィンガに適用すれば,適切な把持力により物体を持ち上げうることを確認した。

2003.04

日本機械学会機素潤滑設計部門優秀講演賞

Awardee name
前野 隆司
Awarding organization
日本機械学会
Award category
Award from Japanese society, conference, symposium, etc.
1999.04

日本機械学会賞(論文)

Awardee name
前野 隆司,小林 一三,山﨑 信寿
Awarding organization
日本機械学会
Award category
Award from Japanese society, conference, symposium, etc.
1995.05

日本音響学会技術開発賞

Awardee name
前野 隆司
Awarding organization
日本音響学会
Award category
Award from Japanese society, conference, symposium, etc.