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IXP-1200を用いて同期型TDMAスイッチングハブを実装した。マルチホップ環境下での通信遅延を実測することで、本実装の実時間性が優れていることを示した。

ネットワークフロー問題を公平性と利用効率を両立させるために多目的最適化問題として記述し、これを解くことにより達成できることを示した。

ネットワークルーティングの技術を車両経路制御へ応用することにより、道路交通網全体としてのスループットを向上することを提案し、シミュレーションにより効果を示している。

マルチパスルーティングをオーバーレイネットワーク上で効率的に実現するために、パスの重複率に基づいた分配手法を提案し、地球規模の評価用ネットワークPlanetLab上で実装・評価を行った。

通信遅延による遠隔操作の操作性低下を抑制するための装飾器の提案し、その実装・評価により有効性を検証している。

遠隔操作のために、遠隔地の映像を低遅延で表示するストリーミングシステムのアーキテクチャを設計し、実装・評価により有効性を示している。

インターネットにおいて，利用可能な複数経路を動的にかつ自律分散的に探索するアルゴリズムを提案し，PlanetLabを用いた地球規模の実験評価を通じて有効性を示している。

通信経路中に能動的キュー管理システムが存在するか否かを検出するためのアルゴリズムを開発し、PlanetLab上に実装し、性能の検証を行っている。

LAN内で多自由度のハプティック通信を実現するために、優先度付きのキュー管理システムを設計し、実装、評価を行っている。

低侵襲医療用ロボットへの応用を目的として、16自由度のマスタスレーブ型遠隔操作型の内視鏡手術ロボットを開発した。マスタ・スレーブそれぞれが8自由度を有し、4チャネルコントローラによりバイラテラル制御を実装した。

GPUを用いた制御計算高速化の可能性についてGPGPUの優位性および実時間OSからの利用方法の観点から検討した上で、実時間OSからの利用方法の枠組みを提案し、実装・評価を通じて検証を行った。

多重記述符号化法(MDC)を帯域の異なる複数経路通信へ適用するために、記述子毎のデータ量を調節可能な多重記述符号化法を提案し、検証実験を通じて有効性を検証した。