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Ｂｕｒｇの最大エントロピー法を用いてカリウム39の核磁気共鳴スペクトルを超分解能で解析する方法について理論提案を行い，モヤシ豆幼根中のカルシウム吸収過程を測定する実験でその有効性を示した。

筋電信号のスペクトル解析法としてパラメトリックな自己回帰モデルによる最大エントロピー法を導入し，上肢の急速動作時の筋電スペクトルの経時変化を解析した結果，筋疲労にともない低周波成分が増加する，すなわち筋電発火の頻度が低下することを示した。

上肢の連続ダイナミック動作時の筋疲労の解析法と解析結果について述べている。動作に関連する３種類の筋について筋電スペクトルの中間周波数の変動と血中乳酸濃度を測定し，筋疲労に伴う中間周波数の低下と乳酸濃度の増加の相関性を明らかにしている。

顕微鏡下で観測される微小循環内の血球の流動現象を超高速ビデオ録画システムで可視化し， さらにディジタル画像処理技術により微小血管内の２次元血流速度分布を求める方法（濃度勾配法）について示した。

誤差逆伝搬学習則において結合荷重初期値を考慮した効果的な教師信号の決定法を提案し，パターン識別問題に適用した結果，初期状態の荷重と収束後の荷重の変化量が小さく抑えられ， 学習の高速化が図れることを示した。

心筋細胞内でのＰ３１の代謝過程を精度よく経時的に測定するために，核磁気共鳴スペクトルを線形予測ｚ変換法によって推定する方法を提案し，その有効性を示した。

線形予測ｚ変換法によってラット灌流心臓の３１ＰＮＭＲスペクトルを推定することにより，従来不可能であった虚血時の速いリン代謝過程の変化を追跡が可能になった。その結果，心筋細胞内にｐＨの異なるコンパートメントが存在することを明らかにした。

顕微鏡型レーザ・ドップラ血流計の低流速域における測定精度の改善を行い, 微小循環血流の流速脈波の測定を可能にした。

主働筋と拮抗筋を同時に電気刺激し, 拮抗筋の収縮力を制御しつつ関節運動をスムースに行わしめるＦＥＳシステムを開発した。

色知覚の３属性の１つである色相と明度・彩度の相関を表す属性である色調の２種類のカラー情報を用いてクラスタリングを行い，これによりカラー画像の領域を抽出する方法を提案している。応用として自然画像と顕微鏡細胞画像のカラー画像処理を行いその有効性を示した。

高速追跡眼球運動である２種類のサッケードについて運動速度, 不応期, 正確さの違いを測定し, その発生メカニズムについて検討した。

上腕を対象に急速動作筋電図のスペクトル解析を行い, 中間周波数なるパラメータにより動作に関与する筋の特性を評価した。

フィードフォワード型２自由度ＰＩＤ制御系を含む機能的電気刺激システムにより非線形特性を補償した関節動作の制御を可能にした。

筋張力の代りに筋電信号をフィードバックする新しいＦＥＳ関節運動制御システムを構築し, 関節動作の制御を試みた。

顕微鏡型レーザ・ドップラ速度計の使用においてＳ／Ｎ比が低い単一バースト信号から速度情報を精度よく算定する信号処理法を開発した。

臓器・組織レベルの微小循環系内を流れる血流やリンパ流を高速度ビデオシステムにより可視化し，画像処理により流速を計測する方法とその結果について示した。

上腕二頭筋の機能的電気刺激により発生する発生張力を筋電信号から推定する方法を開発し， その情報をフィードバック信号として筋張力を制御するシステムについて検討した。

機能的電気刺激によって，対麻痺者の立位姿勢保持を安定に行わせるため，膝肉節角をフィードバック信号として刺激量を変化させるＦＮＳシステムを設計構築した。

レーザードップラ流速計を用いて管内流れを測定する際に，管壁の鏡面反射によって起こるドップラ周波数のスペクトル広がりが測定誤差になる要因について理論と実験の両面から解析した。

ラット胃粘膜急性病変部の粘膜血流をレーザードップラ血流計で計測し，臓器微小循環障害の度合を定量化するとともに，色素トレーサを注入して得た病変部の領域分布を画像処理により解析し血流障害との関連性を分析評価した。