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超高速・高感度ビデオシステムを用いてＦＩＴＣラベル赤血球の血流動態を臓器微小循環レベルで観測可視化できることを確認し，この手法を用いて胃粘膜微小循環の血流動態と血流改善に関する薬理効果を明らかにした．

Ｃ型慢性肝炎に対する小柴胡湯投与による肝臓組織の線維化伸展抑制効果を剖検的所見と臓器微小循環学的手法により検討した．小柴胡湯の有効性が確認された．

Ｃ型慢性肝炎に対する小柴胡湯投与開始時より３年間の長期にわたり線維化マーカーを定期的に追跡した疾患者について，肝生検所見を踏まえた各種線維化マーカーの長期間追跡の有用性と小柴胡湯の有効性について検討した結果，肝線維化の進展性を抑制する可能性があることを示した。

片麻痺肢の運動機能獲得を効果的にはかる治療システムを開発し，片麻痺下肢足関節に対する機能獲得効果及びその機序の検討を行った。

加速度センサにより漕艇運動中の身体動作と活動量を計測した。その結果，漕艇運動中の身体動作の特徴をとらえ，また身体の発揮したエネルギを推定することができ，加速度センサのスポーツ計測への可能性を示した。

片麻痺肢の運動機能改善を促す電気刺激法を提案し，片麻痺下肢足関節に対する機能改善効果を明らかにした。

再建肛門管外側と移植薄筋の間に埋め込み可能な圧センサを製作した。動物実験より，この圧センサは再建肛門内圧の測定が可能であり，再建肛門の機能制御に利用できる可能性を示した。

超高速ビデオシステムと動画像処理システムを用いて腸間膜集合リンパ管内のリンパ流速とリンパ流量および全リンパ流量を同時計測し，門脈圧亢進時のこれら諸量の増加現象を定量化した。

超高速ビデオカメラによって得られた臓器微小循環系の血流画像に対して画像相関法を用いて画像計測した。とくに自発性高血圧ラット腸間膜における細動脈内の赤血球速度が正常に比べてピーク流速および振幅値ともに極めて高値になっていることを明らかにした。

顕微鏡下に観測される微小リンパ管の形状計測, リンパ管径の計測，リンパ管全体の収縮状態を計測できる画像処理アルゴリズムを開発し，これを用いてリンパ管の能動的な収縮モードとリンパ流量を定量化する方法を確立した。

３つの点光源による照度差画像情報と３次元物体のシルエット情報を組み合わせることにより, 対象の３次元表面形状を復元する画像処理アルゴリズムを提案し，全方位的な３次元形状計測を可能にし，実験によりその有効性を示した。

慢性電気刺激後の薄筋を移植することにより人工肛門再建家兎モデルを作成し，人工肛門再建前に慢性電気刺激を与えることの有用性を示した。

シルバー社会，高齢化社会において問題となってくるストレスや疲労にもとづく生体機能の変化や疲労状態の推定，そして体調の変動をモニターする，いわゆるストレス・チェッカー，疲労モニター，体調モニターの実現についてその問題点と具体的課題を提案している。また，心身のリラクセーション法，疲労に対応した休息法，体調変化に対応した診断治療法などについても言及した。

組織標本における肺胞壁の線維化を定量的に評価するため，クラスタリングによる肺胞壁の領域抽出を行ない，肺胞壁厚を測定する方法を開発した。本法によって得られた結果を病理学者による判定と比較したところ良好な判定が行なえることがわかり，その有効性が検証された。

顕微鏡に組み込んだレーザードップラ流速計により各種微小循環系における血流速度を測定した結果について，その有効性と実用性を示すとともに，測定時に起こる誤差要因とその解決法について示した。

内視鏡下で観測される消化器官表層のポリープを想定して，その表面３次元形状を計測するとともに３次元形状再構築する照度差ステレオ法を提案した。３次元計測アルゴリズムを開発し３つの点光源による照度差ステレオ法を使ってモデル実験によりその有効性を検証した。

家兎薄筋に長期間慢性電気刺激を与える実験を行った。慢性電気刺激により，薄筋は低い周波数の刺激により加重を伴う収縮をすることを示し，肛門括約筋の代替筋として適する筋肉に変換されることを明らかにした。

３つの点光源を用いて得られる３次元物体表面の照度差情報より３次元表面形状を計測するとともに３次元形状を再構築する単眼式照度差ステレオ法を提案した。とくに鏡面反射の影響を修正し，形状復元誤差を低減する画像再構成アルゴリズムを提案しており，鏡面反射を有する凸状モデルを使った実験によりその有効性を示した。

胃粘膜表層の組織微小循環における血流動態を解析するために，ＦＩＴＣ蛍光色素をラベリングした赤血球を循環させ，その流動現象を蛍光画像解析する実験システムを開発した。この超高速・超高感度ビデオシステムを用いて胃粘膜微小循環の赤血球流動現象を可視化し，画像処理によってBenexateＣＤ等の薬剤による血流改善効果を定量化した。

組織微小循環系における赤血球の流動現象を超高速ビデオシステムで録画し，その連続画像から赤血球速度の流動分布を測定する方法と画像処理システムを提案している。本法は，原画像を２値化した画像に対してフレーム間で画素単位の相互相関を計算し，速度ベクトルを得るリアルタイム画像相関法であり，マルチウィンドウ方式で複数位置の血流速度が得られる。