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車椅子車載システムは、実車走行時に、系に入力する振動の加速度を増加させており、特に1Hzから10Hzの車両フロア振動において人体各部位に共振現象を発生させていることが判明したことから、系への振動吸収体の設置を提案した。

本研究では、盆栽のモデルを用いて、人が盆栽の美しさを認知する際の、力学的・形態学的因子の影響を分析した。その結果、盆栽に対する人の3層構造を有する認知構造モデルを構築するともに、美しさに対する認知と応力などの力学特性との関係を示した。

本研究では、従来のロバスト設計方法に対して、Chebyshevの直交多項式を用いて離散的な制御因子の水準を連続量で表現可能とするとともに、評価測度であるSN比に内包する特性値と標準偏差の関係を2目的問題解法として取り扱うことにより、多様場に対応可能とした。

本研究では、巨視的形状情報を曲線設計に活用するため、曲率エントロピーおよび曲率２次エントロピーと複雑さの弁別との関係を解明した。

本研究では、形態多様性を生起させる生物の発生特性を解析し、誘導と頂部支配を抽出した。また、これらを、セルラ・オートマトンにおける状態遷移関数への入力ベクトルとした形状生成システムに応用し、シミュレーションを通じて、これらの形態多様性への効果を考察した。

本研究では、階層化ファジイ積分法を用いて、安楽姿勢確保のためのシート機構の選定を行うとともに、選定された機構に対してロバスト設計方法を用いた最適化を行い、多様場に対するロバスト解を解明した。

車椅子車載システム搭載車両における車椅子利用者の乗り心地改善に向けて、車椅子に振動吸収体として装着するサスペンション機構を設計、試作した。試作した機構が装着された車椅子を用いて実車走行実験を行い、人体振動および乗り心地評価を測定した。測定結果から、試作した車椅子を用いることで、人体振動の低減や乗り心地評価の改善が示された。

本研究では、シートスウィング機構の皮膚血流量への影響を多様場において解析することで、シートスウィング機構の皮膚血流量への影響を解明した。その結果、大腿部における大伏在静脈、膝窩静脈および下腿部における小伏在静脈にかかる圧縮力が皮膚血流量の減少に対して影響が大きいことを示唆した。

発現過程と最適化過程の両過程から構成される創発的形状生成システムを構築した。そして、人工物の形状生成に応用し、導出された形状の多様性解析を行った結果、高い多様解の導出が示された。これより、両過程を経ることにより、従来の工学設計方法では難しかった多様解の導出が可能となり、本システムの人工物設計への応用可能性を示唆した。

本研究では、逆推論であるデザイン行為に従い、イメージ目標から設計解を導出する逆推論システムを構築した。本システムは、価値空間であるイメージ空間内にイメージ目標を設定し、設計解導出プロセスとして遺伝的アルゴリズムを用いることにより、多様解の導出を可能とした。

平成13年度デザイン学研究掲載論文「多様場対応型ロバスト設計方法の構築」（年間論文賞受賞）の概説およびその後の展開について解説した。"

車椅子利用者とそのパートナーの関係における新しいライフスタイルの創生を目指し、基礎研究の技術シーズを活用した「Vehicle-car」と「Vehicle-chair」のインテグレーションによる、新しいビークルシステムの提案を行った。

人工関節を使用する患者のQOL (Quality of Life)の向上を目指し、ミクロ・メゾ・マクロスケールの３つのアスペクトから提案した表面、形状、外部デバイスを有する、新しい人工関節システムを提案した。

車椅子利用者とそのパートナーの関係における新しいライフスタイルの創生を目指し、基礎研究の技術シーズを活用した「Vehicle-car」と「Vehicle-chair」のインテグレーションによる、新しいビークルシステムの提案を行った。

ゲシュタルトのような巨視的形状情報のデジタル化による「デザイン情報のデジタル化」研究の重要性を示すとともに、創発にもとづく「デザインシステムの複合化」研究の重要性を示し、両者にもとづく生命模倣のデザインについて総括した。

多様な形態形成を有する生物の発生過程をセルラ・オートマトンによりシミュレーションを行い、細胞増殖の繰り返しにより形状生成を行う方法を提案した。さらに、提案した方法を用いて構造設計へ適用し、その有効性を示した。

曲率積分と遺伝的アルゴリズムを用いた形状生成方法を提案し、自動車サイドビュー設計に適用した。さらに、巨視的特徴に対する解像度の影響を考慮するための指標も提案した。両者を活用することで、解像度を考慮したうえでの巨視的特徴の制御が可能となり、これらを用いた新しい曲線設計システムの可能性を示すことができた。

日本デザイン学会創造性研究部会発足にあたり、オーガナイズドセッションの概要報告、創造性に関する概念の多様性、創造性の議論における意味論と価値論の混在、について述べ、創造性研究に関する今後の展望をまとめた。

「デザイン」に代表されるインダストリアルデザインと「設計」の手段であるエンジニアリングデザインに注目し、これら二つのデザインの発展の歴史やデザイン過程の整理および両者の比較を行った。さらに、両デザインを包含するデザイン学研究のフレームワークを提示するとともに、それを用いて両者の特徴を考察した。