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静圧スラスト軸受の動特性を有限要素法により解析した結果について述べている。またその妥当性を実験により確認している。

放電加工と研削加工を複合化することにより硬脆材料の加工能率を向上させチッピングを抑制する方法について提案している。

ＡＥ信号によるドリル折損の検出を実用化する際に問題となるノイズ対策として，センサの取り付け位置，信号処理方法について検討し，折損検出装置の試作を行っている。

微小径ドリルの折損原因の究明と折損予知を試みている。ドリル折損のメカニズムを解明し，工具寿命に与える切削条件の影響を検討している。

案内面と送りねじの全ての相対運動部分を空気静圧潤滑したテーブルを試作しその性能を評価している。

従来の砥石を用いた研削加工に放電加工を複合化した，放電研削加工を超硬合金やセラミックス等の硬脆材料に適用し，加工能率の向上と加工精度の向上を達成している。

研削加工中に連続してドレッシングを行うクリープフィード研削盤を試作し，その効果を実験的に検討している。

送りねじ部分の空気潤滑化を試み，さらにこれを小型化して静圧空気直線案内を組み合わせることにより，全ての摺動部分が静圧空気潤滑されたテーブルシステムを開発している。

光学ファイバにより旋削面の状態を監視することにより，旋削加工中に発生するびびり，工具チッピング，構成刃先の発生などを検出する方法を提案している。

クリープフィード研削において問題となる砥石作業面の目詰まりの除去法として，超音波洗浄法を採用し，その効果を実験により評価している。

クリープフィード研削における研削液の効率的な供給法の提案を目的として，空気流遮断板の使用とシリコンラバーによる砥石マスキング法を提案し，その効果を実験的に明らかにしている。

クリープフィード研削における研削液の効率的な供給法を提案することを目的として，接触弧における研削液等価厚みと被削材温度の関係を実験的に解析し，空気流遮断板や砥石側面マスキングの効果を検討している。

各種ＣＢＮ砥粒の耐摩耗性を実験的に評価し，これと研削性能との関係について検討している。

工作機械テーブル案内面に転がり案内と滑り案内を使用した場合の動特性の違いを実験的に解析している。

工作機械用高速主軸系にオイルエア潤滑を適用した場合の，主軸温度上昇，摩擦トルク，焼き付き発生などどオイルエア潤滑条件の関係を実験により解析した。

表面絞り形静圧空気ジャーナル軸受の静的負荷特性を有限要素法により解析し，軸受絞り溝の最適形状に関する設計指針を提示している。

工作機械用アンギュラコンタクト玉軸受にオイルエア潤滑法を適用した場合の軸受動作特性を実験的に調べ，オイルエア潤滑条件の設定指針を与えている。

表面絞り形静圧空気ジャーナル軸受の動作特性を有限要素法によって解析し，軸の高速回転により生ずる動圧効果の影響と動的外力による軸心の動的軌跡を理論的に求めている。

パラレルリンク形のダイレクトドライブロボットに学習制御法を適用した場合の，アームの運動特性を計算機シミュレーションにより解析している。

静圧空気潤滑膜の動特性を有限要素法によって数値的に解析し，動的な圧力分布を求める計算機プログラムを開発している。