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電気粘性流体の基本特性を解析し、これを応用した力覚提示装置の開発を行っている。

工作機械などの構造物の動特性最適化問題に逆問題手法を適用する方法を提案している。

スピンドルスルー方式の極微量切削液供給（ＭＱＬ）機構を開発し、その性能を評価している。

電気粘性流体を機械構造用の防振マウントに応用する為の基礎的な特性解析を行っている。

工作物固定用のフィクスチュア配置計画の最適化手法を提案している。

光学ファイバを応用した非接触表面粗さセンサを開発し，これを用いて研削面粗さを印プロセスで測定する方法を提案している。

表面あらさのインプロセスセンサを用いて，円筒プランジ研削における加工面粗さの変化過程を追跡している。

送りねじとナット間を静圧空気潤滑した，静圧空気送りねじを試作し，その運動精度，剛性を実験的に測定評価している。

送りねじとナット間を静圧空気潤滑した，静圧空気送りねじを考案し，その実現可能性と設計手順を理論的に検討し，また提案している。

クリープフィード研削における研削液の効率的な供給法を提案することを目的として，研削点近傍における研削液の供給状態を実験により明らかにしている．

静圧ジャーナル軸受ならびに静圧スラスト軸受の軸受すきまにおける気泡発生に起因した不安定状態を実験的に解析し，合わせて有限要素法により軸受すきま内での負圧発生領域を調べて，不安定状態とならないような軸受の動作限界を明らかにしている。

高速回転時に静圧スラスト軸受のポケット内に発生する気泡の状態を実験によって観察し，また有限要素法により，ポケット内に負圧の発生する動作条件の限界を求めて，両者を比較して気泡の発生する軸受動作条件を明らかにしている。

静圧スラスト軸受と静圧ジャーナル軸受を複数個組み合わせた，工作機械用主軸受の静的および動的負荷特性を理論的に解析し，最適な設計を行うための指針を与えている。

静圧スラスト軸受の潤滑油供給系ならびに回収系における油の温度変化による粘土変化が，軸受の負荷特性，流量特性に与える影響を理論的および実験的に解析している。

静圧スラスト軸受の消費動力が与えられた静剛性・減衰性等の制約条件内で最小となるような最適な軸受動作条件の決定手法を提案している。

潤滑油の供給方式と受圧面形状が静圧スラスト軸受の静的ならびに動的負荷特性に与える影響を理論的ならびに実験的に解析している。

工作機械主軸用の静圧スラスト軸受の最適設計手法を提案している。

円周方向に複数ポケットを有する静圧スラスト軸受の振動特性を有限要素法を用いて数値的に解析し，その妥当性を実験により評価している。

円周方向に複数個の扇形ポケットを有する静圧スラスト軸受の定常的な摩擦特性と軸の静的な傾斜特性を理論的ならびに実験的に解析している。

静圧スラスト軸受の振動特性を，理論的ならびに実験的に解析している。理論解析においては，独自の近似解法を提案している。