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到達運動課題における使用手選択の意思決定には、一側上肢にかかる負荷の絶対量ではなく、試行間の変動性が関わっていることを明らかにした。

杖使用歩行では、環境から与えられた急速な外乱に対して脆弱になり、転倒リスクが高まることを明らかにした。

健常成人と脳卒中片麻痺患者を対象として、一側（麻痺側）上肢の手指運動企図にともなう頭皮脳波反応の特性を解析し、皮質脊髄路興奮性との間に相関が認められることを明らかにした。

上肢運動イメージ時に生じる頭皮脳波変化の強度に応じて、皮質脊髄路の興奮性および一次運動野内GABA性抑制性介在ニューロンの脱抑制が進むことを明らかにした。

ブレイン・マシン・インターフェースを用いた運動訓練時において、視覚フィードバックオブジェクトの種類が学習効率を規定することを明らかにした。

脳卒中による感覚障害症例に対して、触覚センサの出力に応じた電気刺激パルスを表在感覚残存部位に与えることで、手指運動機能が改善することを報告した。

大脳皮質の三次元構造を考慮して頭皮脳波の誘導手法を最適化することにより、左足と右足の運動想起の有無を弁別できることを明らかにした。

脳波筋電図コヒーレンスが発現した時間帯では、外部キューに応答する反応時間課題の処理に時間遅れが生じることを明らかにした。

歩行時の肢間協調作用が年齢によって異なることを明らかにした。

パーキンソン病患者の基底核に埋植した電気刺激装置を、振戦を呈する筋から誘導された表面筋電図の状態に応じて自動的に駆動するシステムを構築し、その有用性を検討した。

慢性期脳卒中片麻痺上肢の運動想起にともなって生じる事象関連脱同期が、経頭蓋電流刺激法によって増大することを明らかにした。

慢性期脳卒中患者における皮質内抑制が健常成人よりも高値であることを示した。

歩行中の一側下肢にインパルス状の機械的外乱を与えた際にみられる転倒予防応答が、年齢層によって大きく異なることを見いだした。

頭皮脳波の視覚フィードバックの有無によって運動学習効率が異なることを、健常成人を対象とした実験から明らかにした

筋萎縮性側索硬化症では、球麻痺の程度に相関して上肢運動想起による事象関連脱同期現象が低値となることを明らかにした。

健常側上肢筋から誘導された表面筋電図で電気刺激をトリガし、麻痺側上肢筋を訓練する手法を開発し、その安全性と有効性を検討した。

足関節筋における脳波コヒーレンス筋電図が筋収縮強度に依存して変調される様子について解析した。

頭皮脳波に混入する種々のノイズを弁別する上で独立成分分析とCommon Spatial Pattern法の組み合わせが有効であることを実験的に示した。

脳卒中片麻痺患者に対して経頭蓋直流電流刺激を体性感覚運動皮質に与えると、運動イメージ中に観察される事象関連脱同期脳波が増大することを明らかにした。これにより、ブレイン・マシン・インターフェースによる運動器リハビリテーションの適用を拡大することに寄与した。