Published papers

相関性の強い入力信号を利用してシステム同定を行う場合には，入出力データのサンプリング間隔の最適選択が重要となる．ここでは，入力および出力をウェーブレットパケット変換をし，変換領域でシステム同定を行った結果を逆変換するという新しい方法を提案し，平均二乗誤差を改善できることを明らかにした．

スペクトル拡散通信におけるCDMA方式において，伝送路が未知であっても受信信号のみから送信信号を復元できる新しいブラインド通信の方法を提案した．特に，伝送路が従来のモデルとは異なるIIRモデルの場合についてのブラインド復元に関して考察し，その有効性を示した．

周期的な外乱を除去する適応制御系の設計法を明らかにしたものであり，特に制御対象に対するモデル化誤差が存在する場合にも，閉ループ系のロバスト安定性を保証する同時に適応系としての安定性を確保するための設計法を明らかにした．

任意の相対次数をもつ未知線形系に対する簡易型適応制御の新しい構成法を提案した．特に相対次数が１からステップ的に増やしながら仮想入力を生成するバックステッピングの手法に基づくものであり，パラメータは増えるが過渡億性の改善と安定性を保証できることを証明した．

入力と出力の観測値に白色雑音を受ける場合の伝達関数モデルのパラメータ同定と次数の判定法を与えたものであり，特に二つの雑音分散が未知の条件のもとでパラメータと次数の両者を，部分空間法の立場から初めて明らかにした．さらに分子次数が未知の場合への拡張も明らかにした．

時変係数をもつ連続時間線形系のモデル規範形適応制御系の設計法を与えたもので，特に時変係数が時間多項式で表現できる場合には，その内部モデルをパラメータ調整則に含ませた新しい高階適応調整則を示し，その安定性および内部状態の有界性を保証できることを明らかにした．

ロバスト制御のためのシステム同定は，モデル集合すなわち公称モデルとその不確かさの上界の両者を入出力データから推定することがテーマとなる．ここでは，補間理論に基づく方法，セットメンバーシップ法に基づく方法，モデル適合に基づくアプローチなどの比較検討を行った．

変調された信号をアレイアンテナで受信する場合，その信号の到来方法を検知すると同時にアンテナビームを適応的にビームを生成する必要がある．この場合変調信号のもつ周期定常性を利用することにより，それぞれの到来信号の性質に応じたビーム形成が可能となった．

センサーアレイを用いて高速移動体からの到来波を受信する場合，アレイビームを高速に追尾させるための新しい方法を与えた．特に，到来方向が線形に移動するという時変モデルを導入し，一定値とした従来法よりも高速な追従特性が達成できることを明らかにした．

ウェーブレット変換を利用して，インパルス応答を同定するための手法，時変システムの同定法，適応フィルタによる同定法などがどのように展開できるかを明らかにし，電話回線におけるエコーキャンセリングや，アクティブ騒音制御に有効であることを示した．

能動騒音制御において，音の伝搬経路の変動や不確かさに対応するためのシステムを，従来の信号処理をベースとしたアプローチとは異なり，適応制御理論に基づいた安定性を補償した．さらにすべての伝搬路が未知の場合でも，安定性を保証できるアルゴリズムを明らかにした．

制御対象に相対次数が１の場合に有効な単純適応制御を，任意の相対次数をもつ制御対象に対して設計可能とするための新しい方法を与えた．特に，H無限大制御に基づいた直列補償器を事前情報なしで設計できる点が従来の並列補償形とは大きく異なる．

ダイナミックスを有する系を通過した信号から入力とそのダイナミックスを同定する手法はこれまで有効な手法がなかった。ここでは線形伝達関数モデルを用いてブラインド同定を行う手法を提案している。