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通常のディジタルカメラのフラッシュ撮影複数画像から得た体表面標点位置とシルエットおよび陰影をテンプレートメッシュモデルに当てはめることにより，身体の3次元形状を計測し、周長などをmm以下の精度で計測できることを確認した。

殿大腿部に多数の標点をつけて歩行中の体表面変形を計測し、下肢の外旋補正張力発生が期待できるラインを見いだした。このラインに沿って弾性ベルトを螺旋状に配したストッキングを試作し、外股歩行女性で約４°の補正効果があることを確認した。

非伸縮性の紐を靴の履き口と中足部に８の字状に通し、歩行中の中足骨部の広がりを利用して履き口を変形させ、踵ずれを起こしにくくするパンプスを開発した。試作評価によれば、踵のずれ量が23%減少し、日常試用でも低減効果が持続することを確認した。

画像の陰影とシルエットを与えることにより、任意の初期形状から詳細な3次元形状を復元するイメージベーストモデリング手法を提案した。

PC作業と書類作業の両方の身体負担を軽減する机面条件を実験で求め、 書類作業用机面と、それより60mm程度低いキーボード用机面を前後に 連動スライドさせる机を開発し、筋負担が小さくなることを確認した。

筋骨格モデルと生理計測により、長時間運転時の肉体疲労を軽減するシート形状を提案し、試作車を用いた連続２時間の走行実験でその有効性を確認した。

ベッド上での療養生活においては、日中の覚醒を維持することが生活リズムを整える上で重要である。このためプライバシーを守れる読書中の目画像から覚醒度を推定するデータ処理手法を開発した。

クッション分布を任意に調節できる実験装置を用いて多数の好みのクッション分布を計測し、身長方向に９分割し、各６種類のウレタンを入れ変えれば大多数が満足できるクッション分布を作れることを示した。また、肩幅方向にも剛性を変えることで、側臥位でも寝心地が向上するマットレスを開発した。

長時間自動車運転時の肉体疲労を軽減するために、実験と筋骨格モデルにより、新たな後傾運転姿勢を提案した。またこの姿勢を可能にするシートを試作し、実車において疲労が半減することを確認した。

女性事務作業者の90％近くが訴える下腿のむくみを軽減するために、体幹と下腿を直立させた女性作業者に特性に合わせ、座面前端を15°前傾させた椅子を開発し、１時間の連続事務作業でむくみが40％程度減少することを示した。

宅配便の運転手のように、起立と着席を頻繁に繰り返すドライバーのために、座面前端を24°前傾させることで、着座の快適性を損なうことなく股下高の65％まで座面高を高めた、起立しやすい椅子を提案した。

前論文で提案した運転姿勢で長時間の実車走行試験を行い、疲労評価に適した７つの生理量を導くと共に、それらによって、提案姿勢では生理的疲労指標が大幅に低減することを示した。