[プレスリリース]
熟練者の力覚情報を抽出・再現しその技能を伝達・継承する支援システムを開発～モーションキャプチャでは困難であった力覚情報の定量化を実現～

ＮＥＤＯ技術開発機構の産業技術研究助成事業（予算規模：約50億円）の一環として、慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 桂 誠一郎専任講師は、熟練者の力覚情報（注１）を抽出・再現しその技能を伝達・継承する支援システムを開発しました。従来のモーションキャプチャ（注２）では実現が困難であった力覚抽出に基づく熟練スキルの解析や、力覚伝送技術によるトレーニングシステム、ロボットへのスキルの転写、シミュレータ開発等を可能にする画期的な技術です。
団塊世代の定年退職が進みつつある中、日本の製造業の国際競争力を支えてきた熟練工の知識・技術・技能の若い世代への伝承問題がいよいよ現実的に深刻になってきています。そこで本研究では、アクチュエータを埋め込んだ力覚機能付きの工具や装置を用いて、加工中の力覚情報を「ハプトグラフ」（注３）で可視化し、パーソナルスキルの解析をしたり、力覚を別のアクチュエータで再現したりしてスキルトレーニングシステムとして応用可能な技術を開発しました。
今後、具体的な熟練作業のデータ抽出や解析に関して、様々な業界の企業・関連組織と共同開発していく予定です。同時に必要となるインターフェースの開発やスキルトレーニングシステム全体の構築を産業界との連携を通じて進めて行きます。

(注１) 押し動作や加工動作のような作業における力の入れ具合の感覚のこと
(注２) カメラで人や物体の動きを測定してコンピュータに取り込み、その動画を解析する3次元グラフィックスにおける手法
（注３）ハプトグラフ（新語）は、ギリシャ語でHapto「触れる」＋graph「画」の意味
（注４）従来の力覚情報の取得には力覚センサが用いられてきたが、アクチュエータの制御情報に基づき力覚センサを使用することなく取得を行う手法のこと

プレスリリース全文は、以下をご覧ください。