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第697回三田演説会
「力を通信する新技術～実世界ハプティクスが拓く未来社会～」
大西 公平 君（慶應義塾大学理工学部 教授）
2013/10/16
| 日程 |
2013/12/09（月） 14：45～16：15（開場14：00）
|
|---|---|
| 場所 | 三田キャンパス 三田演説館 |
| 対象 | どなたでもご参加可 |
| 事前申込 | 不要 |
| 備考 | 入場無料 ※座席は先着順です。満席の場合は立見または入場を制限する場合がありますので、ご了承ください。 |
※三田演説会についての詳細や過去の講演会についてはこちらをご覧ください。
講演概要
人間の五感のうち視覚、聴覚を遠方に伝える技術はテレビや電話で実用化しています。しかし、力を遠方に伝え、その力感覚を手元で再現する実世界ハプティクス技術はなかなか実現しませんでした。私達はこの積年の課題に挑戦し、初めて力通信に成功しました。この画期的な新技術が未来社会に何をもたらすかを考察します。
講師紹介
＜略歴・役職＞
1952年生まれ。1980年東京大学大学院工学系研究科博士課程修了。同年慶應義塾大学工学部電気工学科助手。
1988年同大学理工学部助教授。1996年から現在、同大学理工学部システムデザイン工学科教授。
2008-2009年 IEEE（ｱｲﾄﾘﾌﾟﾙｲｰ:米国電気電子学会 以下同）Industrial Electronics Society President、
2009年 電気学会副会長。IEEE、電気学会、日本機械学会 各フェロー。
＜受賞＞
2004年 IEEEミッテルマン業績賞、2004年 欧州ﾊﾟﾜｰｴﾚｸﾄﾛﾆｸｽ・ﾓｰｼｮﾝｺﾝﾄﾛｰﾙ評議会賞、2008年 電気学会業績賞、 2012年 産学官功労者表彰、2012年 福澤賞。
＜著書＞
『Medical Robotics』 (I-Tech Education and Publishing 2008)
『Development of Haptic Forceps for Robotics Surgery』 (New Robotics Research 2010)
『Motion Control Systems』 （Wiley-IEEE Press 2011）
1952年生まれ。1980年東京大学大学院工学系研究科博士課程修了。同年慶應義塾大学工学部電気工学科助手。
1988年同大学理工学部助教授。1996年から現在、同大学理工学部システムデザイン工学科教授。
2008-2009年 IEEE（ｱｲﾄﾘﾌﾟﾙｲｰ:米国電気電子学会 以下同）Industrial Electronics Society President、
2009年 電気学会副会長。IEEE、電気学会、日本機械学会 各フェロー。
＜受賞＞
2004年 IEEEミッテルマン業績賞、2004年 欧州ﾊﾟﾜｰｴﾚｸﾄﾛﾆｸｽ・ﾓｰｼｮﾝｺﾝﾄﾛｰﾙ評議会賞、2008年 電気学会業績賞、 2012年 産学官功労者表彰、2012年 福澤賞。
＜著書＞
『Medical Robotics』 (I-Tech Education and Publishing 2008)
『Development of Haptic Forceps for Robotics Surgery』 (New Robotics Research 2010)
『Motion Control Systems』 （Wiley-IEEE Press 2011）
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